ROS2轻松学2-工具篇2-nodes演示讲义(含视频)

ROS2轻松学2-工具篇2-nodes演示讲义

说明：

• 介绍如何认识nodes

参考：

• 中文教程
• 英文教程

示例：

• nodes帮助

ros2 node -h

• 启动turtlesim和键盘

ros2 run turtlesim turtlesim_node
ros2 run turtlesim turtle_teleop_key

• 查看节点列表

ros2 node list

• 查看节点关系图

rqt_graph

• 重映射

ros2 run turtlesim turtlesim_node --ros-args --remap __node:=my_turtle
ros2 node list

• 查看节点信息

ros2 node info <node_name>
ros2 node info /my_turtle

视频演示:

• 在线版本:

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