ROS2轻松学2-工具篇14-pkg演示讲义(含视频)

ROS2轻松学2-工具篇14-pkg演示讲义

说明:

• 介绍如何认识pkg
• pkg是用于创建ros2包的程序

参考:

• 英文教程1

示例:

• pkg帮助

ros2 pkg -h 

• 列出功能包

ros2 pkg list

• 输出某个功能包可执行程序

ros2 pkg executable turtlesim

• 创建C++功能包

ros2 pkg create --build-type ament_cmake <package_name>
ros2 pkg create --build-type ament_cmake --node-name my_node my_package

• 创建Python功能包

ros2 pkg create --build-type ament_python <package_name>
ros2 pkg create --build-type ament_python --node-name my_node my_package

视频演示:

• 在线版本: