ROS2轻松学2-工具篇17-daemon演示讲义(含视频)

ROS2轻松学2-工具篇17-daemon演示讲义

说明：

• 介绍如何认识daemon
• daemon是一个守护进程，类似ros1 master中心节点功能，用于减少节点之间发现的时间

参考:

• 中文教程1
• 英文教程1

示例：

• daemon帮助

ros2 daemon -h

• 启动daemon

ros2 daemon start

• 查看状态

ros2 daemon status

• 关闭daemon

ros2 daemon stop

• 查看话题

ros2 topic list

视频演示:

• 在线版本:

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