ROS2与Interbotix系列机械臂教程-机械臂测试
文章说明
本教程主要介绍如何在ros2环境下进行机械臂测试
操作步骤
假设正在现实中使用WidowX-250机械臂，运行该命令
$ ros2 launch interbotix_xsar...
包含关键字 int 的文章
ROS2与Interbotix系列机械臂教程-软件安装
文章说明
本教程主要介绍如何安装Interbotix机械臂对应的ROS2包
软件兼容型号
ROS2软件包可与下面列出的任何Interbotix机械臂一起使用
每个名称旁边是用于在软件中描述...
ROS2与QT入门教程-利用walking-rviz进行航点编辑
说明
介绍如何利用walking-rviz进行航点编辑
步骤
1.启动turtlebot3仿真建图和导航，参考教程
#加载环境
. /usr/share/gazebo/setup.bas...
ROS2与flutter入门教程-利用flutter_gui访问控制jackal仿真机器人
说明
利用flutter_gui访问控制jackal仿真机器人
步骤
1.jackal仿真机器人搭建，参考教程
利用RCM安装jackal仿真环境
# 安装rcm
curl https:...
ROS2与flutter入门教程-利用flutter_gui访问控制turtlebot4仿真机器人
说明
利用flutter_gui访问控制turtlebot4仿真机器人
步骤
1.turtlebot4仿真机器人搭建，参考教程
利用RCM安装turtlebot4仿真环境
# 安装rcm...
walking机器人仿真教程-展馆导览-功能说明和航点制作
说明
介绍如何制作航点
功能说明
这个是基于展馆的导航应用，使用小车替代导览解说员
语音制作：每个展区的位置匹配的语音文件
航点制作: 先根据展馆地图，制作每个展区的位置点，并搭...
Ubuntu系统入门教程-whisper本地部署
说明
介绍如何在ubuntu上部署whisper
环境：ubuntu 22.04 （NUC）+ 麦克风
步骤
安装whisper
pip3 install openai-whisper
...
ROS2与Nav2应用opennav仿真教程-GPS定位
说明
介绍如何实现小车的GPS定位
环境： humble
参考nav2GPS教程，官方例子gps waypoint有些做不了，humble版本不支持，至少要rolling版本以上
这里是仿真实...
ROS2与Nav2应用opennav仿真教程-点云地面分割
说明
介绍如何对点云进行处理，实现分割地面的点云数据
步骤
启动仿真
ros2 launch honeybee_bringup robot.launch.py use_simulati...
ROS2与Nav2应用opennav仿真教程-启动仿真
说明
介绍如何启动仿真和查看相关传感器数据
注意：本教程测试在真机上，如果是虚拟机可能需要把虚拟机显示器的3d加速去掉
步骤
启动仿真
ros2 launch honeybee_brin...
ros2与turtlebot3仿真教程-使用GPS定位和导航
说明
介绍如何利用turtlebot3进行GPS定位
测试环境： galactic，humble
步骤
利用rcm安装相关代码
rcm -s install_nav2_gps_ws
...
Turbot4-ARM机器人入门教程-导航-多点导航
文章说明
介绍如何进行多点导航
操作步骤
启动底盘
$ ros2 launch turbot4_arm_bringup robot.launch.py
启动导航,默认使用slam_...
Turbot4-ARM机器人入门教程-导航-融合建图和导航
文章说明
介绍如何进行融合建图和导航
操作步骤
启动模型
$ ros2 launch turbot4_arm_bringup robot.launch.py
启动导航,默认使用sl...
Turbot4-ARM机器人入门教程-控制-云台控制
文章说明
本教程主要介绍如何通过命令行发布消息到指定话题的方式来控制云台
测试环境
NUC系统版本：Ubuntu 22.04 + ROS Humble
Create® 3 固件版本：H.2...
Turbot4-ARM机器人入门教程-控制-moveit控制
文章说明
本教程主要介绍如何进行moveit控制
测试环境
NUC系统版本：Ubuntu 22.04 + ROS Humble
Create® 3 固件版本：H.2.6 (Humble)
...
Turbot4-ARM机器人入门教程-测试-测试机械臂
文章说明
本教程主要介绍如何测试机械臂是否正常启动
操作步骤
启动机械臂和加载模型
$ ros2 launch turbot4_arm_bringup robot.launch.py
...
Turbot4-ARM机器人入门教程-配置-NoMachine远程桌面
文章说明
介绍如何使用NoMachine软件远程控制Turbot4_arm的主控PC上
测试环境
NUC系统版本：Ubuntu 22.04 + ROS Humble
操作步骤
NoM...
Turbot4-ARM机器人入门教程-配置-网络配置
文章说明
介绍Turbot4_arm的网络配置
测试环境
NUC系统版本：Ubuntu 22.04 + ROS Humble
Create® 3 固件版本：H.2.6 (Humble)
...
Turtlebot4入门教程-通过ROS2话题信息查看底盘传感器状态
文章说明
本教程主要介绍如何通过ROS2话题信息查看底盘传感器状态
测试环境
Create® 3 固件版本：H.2.6 (Humble)
操作步骤
查看所有话题
$ ros2 topic...
farmbot入门教程-虚拟机启动farmbot服务器
说明：
介绍如何在虚拟机，启动farmbot服务器
步骤：
打开Farmbot虚拟机，进入Farmbot-Web-App目录，运行脚本
$ cd ~/farmbot/Farmbot-We...