ROS2与Turbot3-Multi多机协同教程-多机行为同步
文章说明
本教程主要介绍如何使用Turbot3-Multi套件进行多机同步键盘控制的例程测试
相关设备
Turbot3-Multi套件：采购地址
操作步骤
[NUC] 关闭此前打开的r...
包含关键字 int 的文章
ROS2与Turbot3-Multi多机协同教程-多机跟随
文章说明
本教程主要介绍如何实现利用Turbot3-Multi套件进行多机跟随
测试环境：Ubuntu 24.04 + ROS2 Jazzy
相关设备
Turbot3-Multi套件：采购...
ROS2与Turbot3-Multi多机协同教程-多机行为树导航
文章说明
本教程主要介绍如何实现利用Turbot3-Multi套件进行多机行为树导航
测试环境：Ubuntu 24.04 + ROS2 Jazzy
相关设备
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ROS2与Turbot3-Multi多机协同教程-多机定点导航
文章说明
本教程主要介绍如何实现利用Turbot3-Multi套件进行多机导航
测试环境：Ubuntu 24.04 + ROS2 Jazzy
相关设备
Turbot3-Multi套件：采购...
ROS2与Turbot3-Multi多机协同教程-多机合并建图
文章说明
本文章主要介绍如何使用Turbot3-Multi套件实现多机建图
测试环境：Ubuntu 24.04 + ROS2 Jazzy
相关设备
Turbot3-Multi套件：采购地址...
ROS2与Turbot3-Multi多机协同教程-单机遥控建图
文章说明
本教程主要介绍如何使用Turbot3-Multi套件进行单机建图的操作
测试环境：Ubuntu 24.04 + ROS2 Jazzy
相关设备
Turbot3-Multi套件：采...
ROS2与Turbot3-Multi多机协同教程-设备测试
文章说明
本教程主要介绍如何执行单机和多机测试
测试环境：Ubuntu 24.04 + ROS2 Jazzy
前提准备
Turbot3-Multi多机套件发货已经配置好系统和网络，不需要再...
ROS2与Turtlebot3-ARM入门教程-Moveit!控制机械臂
文章说明
本教程主要介绍怎么使用Moveit!控制机械臂
操作步骤
[TurtleBot3 SBC] 启动机器人
$ ros2 launch turtlebot3_manipulatio...
ROS2与Turtlebot3-ARM入门教程-键盘控制
文章说明
本教程主要介绍怎么使用键盘控制turtlebot3-arm
操作步骤
[TurtleBot3 SBC] 启动机器人
$ ros2 launch turtlebot3_manip...
ROS2与Turtlebot3-ARM入门教程-基本启动
文章说明
本教程主要说明turtlebot3-arm的基本使用
操作步骤
[TurtleBot3 SBC] 启动机器人
$ ros2 launch turtlebot3_manipula...
ROS2与Turtlebot3-ARM入门教程-软件安装
文章说明
本教程主要介绍如何安装Turtlebot3-arm配套的ROS2版本软件
测试环境：ROS2 Humble
[TurtleBot3 SBC] 安装相应软件
安装前需要在树莓派进行...
ROS2与Turtlebot3-ARM入门教程-硬件介绍及组装
文章说明
本教程主要介绍Turtlebot3-ARM的硬件组成和组装方法
硬件介绍
ROBOTIS的OpenMANIPULATOR是一款支持ROS的机械臂
OpenMANIPULA...
walking机器人入门教程-rviz插件-多点导航插件升级版使用
文章说明
多点导航插件升级版是原walking-rviz-plugin插件的改进版
对于nav2_waypoint_follower包做了改进增加对航点操作的支持
对于rviz插件本身航点管理...
walking机器人高级教程-管理端-航点坐标
文章说明
航点坐标是具体某个地图中的坐标信息
航点种类是某商场，航点位置是某个商铺，航点坐标是商铺的某个坐标，这个坐标是基于商铺进行建图后保存的航点文件中获取
需要二次配置， 具体保存航点文件...
walking机器人高级教程-WEBAPI的管理端介绍
文章说明
walking机器人WEBAPI是为了提供便捷性配置和控制的web接口。同时也为手机APP和客户端提供后端接口。
管理端功能
功能清单
WiFi配置 - 提供为机器人配置wif...
ubuntu系统入门教程-搭建traccar开源GPS服务器
文章说明
介绍如何搭建基于ubuntu版本的traccar开源GPS服务器，并通过python来使用
环境：ubuntu22.04 + python3.10
Traccar简介
Tracc...
ROS2与OpenManipulator-X入门教程#humble版#-键盘控制
文章说明
本教程主要介绍如何在Humble版本下使用键盘控制omx机械臂
相关设备
采购OpenManipulator-X机械臂
操作步骤
启动机械臂
# 使用U2D2作为驱动板
$...
ROS2与OpenManipulator-X入门教程#humble版#-GUI界面控制
文章说明
本教程主要介绍如何在Humble版本下使用gui界面控制omx机械臂
相关设备
采购OpenManipulator-X机械臂
操作步骤
启动机械臂
# 使用U2D2作为驱动...
ROS2与OpenManipulator-X入门教程#humble版#-基本启动
文章说明
本教程主要介绍omx机械臂的基本启动
相关设备
采购OpenManipulator-X机械臂
操作步骤
启动机械臂
# 使用U2D2作为驱动板
$ ros2 launch ...
ROS2与OpenManipulator-X入门教程#humble版#-PC设置
文章说明
介绍如何在PC上配置OpenManipulator机械臂的ROS2 Humble使用环境
安装Ubuntu 22.04和ROS2 Humble：参考链接
两种方式在PC上安装相应的软...