ROS2与Turtlebot3-ARM入门教程-硬件介绍及组装
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文章说明
- 本教程主要介绍Turtlebot3-ARM的硬件组成和组装方法
硬件介绍
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ROBOTIS的OpenMANIPULATOR是一款支持ROS的机械臂 -
OpenMANIPULATOR的优点是与TurtleBot3 Waffle和Waffle Pi兼容 -
这样可以弥补其自由度的不足，并可以作为具有TurtleBot3拥有的SLAM和导航功能的服务机器人而具有更高的完整性
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更多
OpenMANIPULATOR的资料请关注本站的OpenMANIPULATOR专栏
组装
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安装时先拆下激光雷达并将其移到前面（红色圆圈代表螺丝位置）
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其次，将
OpenMANIPULATOR附加到TurtleBot3上（黄色圆圈代表螺栓的位置）
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