ROS2与Turtlebot3-ARM入门教程-使用相机
纠错,疑问,交流: 请进入讨论区或 请点击进入页面，扫码加入微信群或Q群进行交流
获取最新文章: 扫一扫加入“创客智造”公众号
欢迎加入我们的turtlebot3交流群，微信扫描右侧二维码立即进群交流
文章说明
- 本教程主要说明turtlebot3-arm使用USB相机和树莓派v2相机
- 本教程使用的设备：jetson nano super
- 本教程使用的系统：humble，ubuntu22.04
操作步骤
- 列出相机设备，树莓派v2相机：/dev/video0，USB相机：/dev/video1
$ v4l2-ctl --list-devices
NVIDIA Tegra Video Input Device (platform:tegra-camrtc-ca):
/dev/media0
vi-output, imx219 9-0010 (platform:tegra-capture-vi:2):
/dev/video0
HD Pro Webcam C920 (usb-3610000.usb-2.3):
/dev/video1
/dev/video2
/dev/media1- 使用USB相机
$ gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video1 ! videoconvert ! autovideosink
- 使用树莓派v2相机
$ nvgstcapture-1.0 --orientation 2
纠错,疑问,交流: 请进入讨论区或 请点击进入页面，扫码加入微信群或Q群进行交流
获取最新文章: 扫一扫加入“创客智造”公众号
欢迎加入我们的turtlebot3交流群，微信扫描右侧二维码立即进群交流