ROS2与Turtlebot3-ARM入门教程-使用USB相机
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文章说明
- 本教程主要说明turtlebot3-arm使用USB相机和树莓派v2相机
- 本教程使用的设备：jetson nano super
- 本教程使用的系统：humble，ubuntu22.04
操作步骤
- 列出相机设备，USB相机：/dev/video1
$ v4l2-ctl --list-devices
NVIDIA Tegra Video Input Device (platform:tegra-camrtc-ca):
/dev/media0
HD Pro Webcam C920 (usb-3610000.usb-2.3):
/dev/video1
/dev/video2
/dev/media1- 使用USB相机
$ gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video1 ! videoconvert ! autovideosink
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