ROS2与Open-RMF真机教程-多机导航测试
文章说明
本教程主要介绍多机测试流程
操作步骤
[NUC] 启动zenond转发
$ zenoh-bridge-ros2dds -c zenoh_router_config.json5
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包含关键字 int 的文章
Nano入门教程软件篇-安装yolov8
文章说明
本教程主要如何在 Jetson Nano 下安装yolov8
测试环境： Jetson Nano + Ubuntu 20.04 + Logitech C920 WebCam
前提准...
ROS2与Open-RMF仿真教程#Jazzy版#-使用rmf_burger_maps进行仿真导航
文章说明
接上一个教程，介绍如何利用rmf_burger_maps导航仿真包进行仿真导航
环境： ubuntu22.04 + humble + rmf22.09
前提准备
源码安装rmf,...
ROS2与Open-RMF仿真教程#Jazzy版#-多台turtlebot3使用free_fleet
文章说明
本教程主要说明如何结合多台turtlebot3使用free_fleet
前提准备
本次例程使用的nav2中内置的tb3仿真
$ sudo apt update &&am...
ROS2与Open-RMF仿真教程#Jazzy版#-单台turtlebot3使用free_fleet
文章说明
本教程主要说明如何结合单台turtlebot3使用free_fleet
前提准备
本次例程使用的nav2中内置的tb3仿真
$ sudo apt update &&am...
OpenDuckMini快速入门教程-整合小智语音控制
文章说明
本教程主要介绍整合小智语音来控制鸭子
测试环境：OpenDuckMini + 立创·实战派ESP32-S3开发板
前提准备
下载相关代码和配置环境
相关代码已上传到gitee：h...
ROS2与Open-RMF仿真教程#Jazzy版#-附加功能
文章说明
本教程主要介绍Open-RMF的部分附加功能
测试环境：Ubuntu 24.04 + ROS2 Jazzy + Gazebo Harmonic 8.9.0
lift watchdo...
ROS2与Open-RMF仿真教程#Jazzy版#-Campus World场景示例
文章说明
本教程主要介绍Open-RMF运行Campus World场景示例
测试环境：Ubuntu 24.04 + ROS2 Jazzy + Gazebo Harmonic 8.9.0
操...
ROS2与Open-RMF仿真教程#Jazzy版#-Airport Terminal World场景示例
文章说明
本教程主要介绍Open-RMF运行Airport Terminal World场景示例
测试环境：Ubuntu 24.04 + ROS2 Jazzy + Gazebo Harmoni...
ROS2与Open-RMF仿真教程#Jazzy版#-Clinic World场景示例
文章说明
本教程主要介绍Open-RMF运行Clinic World场景示例
测试环境：Ubuntu 24.04 + ROS2 Jazzy + Gazebo Harmonic 8.9.0
操...
ROS2与Open-RMF仿真教程#Jazzy版#-Hotel World场景示例
文章说明
本教程主要介绍Open-RMF运行Hotel World场景示例
测试环境：Ubuntu 24.04 + ROS2 Jazzy + Gazebo Harmonic 8.9.0
操作...
ROS2与Open-RMF仿真教程#Jazzy版#-Office World场景示例
文章说明
本教程主要介绍Open-RMF运行Office World场景示例
测试环境：Ubuntu 24.04 + ROS2 Jazzy + Gazebo Harmonic 8.9.0
操...
ROS2与Open-RMF仿真教程#Jazzy版#-任务调度工具rmf_demos_task
文章说明
本教程主要介绍rmf_demo_tasks的使用
rmf_demo_tasks主要用来在rmf的仿真环境（Office、Hotel world 等）里下发不同类型的任务给机器人
测试...
ROS2与Open-RMF仿真教程#Jazzy版#-安装rmf-web
文章说明
本教程主要介绍如何安装rmf-web应用
测试环境：Ubuntu 24.04 + ROS2 Jazzy + Gazebo Harmonic 8.9.0
如需要在docker下使用，请...
ROS2与Open-RMF仿真教程#Jazzy版#-安装Open-RMF
文章说明
本教程主要介绍如何在ROS2 Jazzy下安装Open-RMF框架
测试环境：Ubuntu 24.04 + ROS2 Jazzy + Gazebo Harmonic 8.9.0
如需...
OpenDuckMini快速入门教程-快速联网
文章说明
本教程主要介绍如何在openduckmini开箱后进行联网操作
本教程主要适用于购买自创客智造的OpenDuckMini标准版设备
树莓派zero2w中系统的用户名称和用户...
LeRobot-SO100双臂入门教程-训练数据
说明:
介绍如何利用LeRobot双臂训练数据
在训练PC完成
步骤：
加载lerobot环境
conda activate lerobot
进入lerobot目录
...
LeRobot-SO100双臂入门教程-校准机械臂
说明：
介绍如何校准LeRobot-SO100双臂
校准时，先校准其中一套主臂和从臂，然后保存校准文件，修改文件名：left_follower.json ， left_leader.js...
LeRobot-SO100双臂入门教程-配置舵机id
说明：
介绍如何在LeRobot-SO100双臂中配置舵机id
配置舵机id时，舵机控制板需要连接上12v电源
LeRobot-SO100双臂，有2个主臂，有2个从臂。配置每个机械臂...
OpenDuckMini快速入门教程-开箱指南
文章说明
本教程主要介绍在购买openduckmini后的开箱操作
本教程主要适用于购买自创客智造的OpenDuckMini标准版设备
树莓派zero2w中系统的用户名称和用户密码均为r...