OpenDuckMini快速入门教程-生成参考动作
文章说明
本教程将引导你如何使用Open_Duck_reference_motion_generator模块，为OpenDuckMini机器人生成仿真或真实部署时使用的参考动作轨迹
本教程只是...
包含关键字 int 的文章
OpenDuckMini快速入门教程-手柄配置
文章说明
本教程主要介绍如何进行手柄配置
本教程中使用的是PS4进行测试，官方默认使用XBOX ONE手柄
相关设备
OpenDuckMini套件: 采购地址
操作步骤
手柄匹对
启动...
OpenDuckMini快速入门教程-设置关节偏移
文章说明
本教程主要介绍如何进行设置关节偏移的操作
相关设备
OpenDuckMini套件: 采购地址
前提准备
使用纸箱或者支架从底部中间将鸭子架高
提前了解舵机位置图
...
OpenDuckMini快速入门教程-配置duck_config.json文件
文章说明
本教程主要介绍如何配置duck_config.json文件
相关设备
OpenDuckMini套件: 采购地址
操作步骤
复制json到桌面
$ cd ~/open_duc...
OpenDuckMini快速入门教程-软件安装
文章说明
本教程主要介绍如何安装相关的软件环境
安装软件前最好进行魔法上网的配置
相关设备
OpenDuckMini套件: 采购地址
操作步骤
配置虚拟环境
此处是由venv方式创建虚...
OpenDuckMini快速入门教程-硬件组装
文章说明
本教程主要介绍如何组装鸭子的打印件
相关设备
OpenDuckMini套件: 采购地址
前提准备
进行硬件组装前需要设置舵机的中位和ID | 教程链接
提前准备好对应的打印件...
OpenDuckMini快速入门教程-舵机配置
文章说明
本教程主要介绍如何进行舵机配置
注意：进行硬件组装前需要进行舵机配置
本次教程配置可以在PC或者树莓派上运行
相关设备
OpenDuckMini套件: 采购地址
前提准备
准...
OpenDuckMini快速入门教程-硬件介绍
文章说明
本教程主要介绍OpenDuckMini的硬件组成
注意：本教程使用的硬件与官方版本的略有不同，请注意区别
相关设备
OpenDuckMini套件: 采购地址
硬件组成
1 x...
LeRobot-LeKiwi入门教程-测试验证
说明：
介绍如何测试验证训练的模型
步骤：
在树莓派运行：（从臂）
加权限
sudo chmod 777 /dev/ttyACM0
加载lerobot环境
conda activ...
LeRobot-LeKiwi入门教程-训练数据
说明：
介绍如何利用 LeRobot-LeKiwi训练数据
步骤：
加载lerobot环境
conda activate lerobot
进入lerobot目录
c...
LeRobot-LeKiwi入门教程-配置网络IP
说明：
介绍如何配置网络IP
先连接底部的摄像头，再连接抓取的摄像头
使用虚拟机控制主臂，使用树莓派控制从臂
步骤：
进入目录
cd ~/lerobot/lerobot/co...
LeRobot-LeKiwi入门教程-组装
说明：
介绍如何组装LeRobot-LeKiwi
步骤：
组装轮子模块（每个机器人3个）
使用 4 个 m2x5 自攻螺钉将驱动电机固定到电机支架上
使用 4 个 m3x12 机械螺...
LeRobot-LeKiwi入门教程-配置舵机id
说明：
介绍如何配置LeRobot-LeKiwi舵机id
配置舵机id时，舵机控制板需要连接上12v电源
步骤：
LeRobot-LeKiwi舵机id
加载lerobot环...
LeRobot-SO100入门教程-测试验证
说明：
介绍如何在lerobot测试验证训练的模型
在主PC完成
相关设备
LeRobot-SO100套件：采购地址
步骤：
测试验证
python3 lerobot/scr...
LeRobot-SO100入门教程-训练数据
说明:
介绍如何利用LeRobot训练数据
在训练PC完成
相关设备
LeRobot-SO100套件：采购地址
步骤：
加载lerobot环境
conda activate ...
LeRobot-SO100入门教程-配置舵机id
说明：
介绍如何在LeRobot-SO100中配置舵机id
配置舵机id时，舵机控制板需要连接上12v电源
相关设备
LeRobot-SO100套件：采购地址
步骤：
LeRo...
ROS2与Turbot3-Multi多机协同教程-单机Frontier自主探索建图
文章说明
本教程主要介绍如何使用Turbot3-Multi套件进行单机Frontier自主探索建图的例程测试
测试环境：Ubuntu 24.04 + ROS2 Jazzy
相关设备
Tur...
ROS2与Turbot3-Multi多机协同教程-单机RRT自主探索建图
文章说明
本教程主要介绍如何使用Turbot3-Multi套件进行单机RRT自主探索建图的例程测试
测试环境：Ubuntu 24.04 + ROS2 Jazzy
相关设备
Turbot3-...
ROS2与Turbot3-Multi多机协同教程-多机RRT自主探索建图
文章说明
本教程主要介绍如何使用Turbot3-Multi套件进行多机RRT自主探索建图的例程测试
测试环境：Ubuntu 24.04 + ROS2 Jazzy
相关设备
Turbot3-...
ROS2与Turbot3-Multi多机协同教程-多机Frontier自主探索建图
文章说明
本教程主要介绍如何使用Turbot3-Multi套件进行多机Frontier自主探索建图的例程测试
测试环境：Ubuntu 24.04 + ROS2 Jazzy
相关设备
Tur...