ROS与AR.Drone-Selective Navdata(可选的导航数据)
Selective Navdata(可选的导航数据)
说明
通过可选导航数据可以获取几乎所有的传感器读数，Debug值，状态报告。
如果你设置对应的参数为True, 他们对应的Navdata信...
包含关键字 rf 的文章
ROS与AR.Drone-Cameras(相机)
Cameras(相机)
说明
AR-Drone 1.0 and 2.0都装备了两个相机，一个相机向前，一个相机向下。
驱动发布三个主题 ardrone/image_ra, ardrone/fr...
turtlebot入门教程-cartographer在Turltlebot的应用
cartographer使用
说明
谷歌开源SLAM库Cartographer 介绍
cartographer Github
Cartographer ROS for TurtleBots G...
Turtlebot仿真-下载所有的Gazebo的模型
下载所有的Gazebo的模型
说明
indigo版本的Gazebo是2.2.3, 针对首次运行Gazebo，会出现非常缓慢，原因可能是不能正确下载模型
Warning [ModelDatab...
ROS与Arduino-目录
1. ROS与Arduino-目录
2. ROS与Arduino-Arduino IDE 安装
这个教程展示如何安装arduino IDE和使用rosserial
3. ROS与Arduino-...
ROS与Arduino-Arduino IDE 安装
Arduino IDE 安装
说明
这个教程展示如何安装arduino IDE和使用rosserial
Arduino和Arduino IDE是进行硬件开发的非常好的辅助工具
rosseria...
ROS与Arduino-SRF08 Ultrasonic Ranger(SRF08超声波测距仪)
SRF08 Ultrasonic Ranger(SRF08超声波测距仪)
说明
这个教程展示通过Arduino和SRF08超声波测距仪进行测距。SRF08通过SPI/I2C与Arduino进行...
ROS与虚拟机-配置Vbox(Ubuntu)为固定IP并与主机互访问上网
配置Vbox(Ubuntu)为固定IP并与主机互访问上网
说明
如果利用Vbox(Ubuntu)作为ROS的工作机，但如果IP变化就得配置.bashrc文件的ROS_HOSTNAME,(使用I...
C++入门教程-日期&时间
C++入门教程-日期&时间
说明
C++ 标准库没有提供所谓的日期类型。C++ 继承了 C 语言用于日期和时间操作的结构和函数。为了使用日期和时间相关的函数和结构，需要在 C++ 程序...
C++入门教程-异常处理
C++入门教程-异常处理
说明
异常是程序在执行期间产生的问题。C++ 异常是指在程序运行时发生的特殊情况，比如尝试除以零的操作。
异常提供了一种转移程序控制权的方式。C++ 异常处理涉及到三个...
C++入门教程-Web编程
C++入门教程-Web编程
什么是 CGI？
公共网关接口（CGI），是一套标准，定义了信息是如何在 Web 服务器和客户端脚本之间进行交换的。
CGI 规范目前是由 NCSA 维护的，NCS...
Python入门教程-字符串
Python入门教程-字符串
说明
字符串是 Python 中最常用的数据类型。我们可以使用引号('或")来创建字符串。
创建字符串很简单，只要为变量分配一个值即可。例如：
var...
Python入门教程-日期和时间
Python入门教程-日期和时间
Python 程序能用很多方式处理日期和时间，转换日期格式是一个常见的功能。
Python 提供了一个 time 和 calendar 模块可以用于格式化日期...
Python入门教程-异常处理
Python入门教程-异常处理
python提供了两个非常重要的功能来处理python程序在运行中出现的异常和错误。你可以使用该功能来调试python程序。
异常处理: 本站Python教程会...
Python入门教程-CGI编程
Python入门教程-CGI编程
什么是CGI
CGI 目前由NCSA维护，NCSA定义CGI如下：
CGI(Common Gateway Interface),通用网关接口,它是一段程序,运...
Python入门教程-MySQL数据库
Python入门教程-MySQL数据库
Python 标准数据库接口为 Python DB-API，Python DB-API为开发人员提供了数据库应用编程接口。
Python 数据库接口支持...
MoveIt!入门教程-简介
MoveIt!入门教程-简介
说明
MOVEit！是目前针对移动操作最先进的软件。
它结合了运动规划，操纵，三维感知，运动学，控制和导航的最新进展
它提供了一个易于使用的平台，开发先进的机器人...
MoveIt!入门教程-Move Group接口
MoveIt!入门教程-Move Group接口
说明
MoveIt主要的用户接口功能通过MoveGroup类实现
这个类提供简易方式去实现大部分功能，比如：设置关节或目标姿态，创建行为规划，...
MoveIt!入门教程-Move Group Python接口
MoveIt!入门教程-Move Group Python接口
说明
MoveIt主要的用户接口功能通过MoveGroup类实现
这个类提供简易方式去实现大部分功能，比如：设置关节或目标姿态，...
MoveIt!入门教程-运动规划(Motion Planners)
MoveIt!入门教程-运动规划(Motion Planners)
说明
在MoveIt，运动规划通过插件加载方式实现
这可以让MoveIt在运行过程中进行实时加载
使用
开始
在Mo...