ROS入门教程-目录
ROS入门教程
本系列来自：http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials
国外网站有时候比较慢，特转摘到这里。访问原文速度快的，建议还是阅读原文！
非初学者:
如...
包含关键字 roscore 的文章
ROS入门教程-1.1.5 理解 ROS节点
ROS入门教程-理解ROS节点
说明：
本教程主要介绍 ROS 图（graph）概念 并讨论roscore、rosnode和 rosrun 命令行工具的使用。
目录
先决条件
图概念概述
...
ROS入门教程-1.1.6 理解ROS话题
理解ROS话题
说明：
本教程介绍ROS话题（topics）以及如何使用rostopic 和 rxplot 命令行工具。
目录
roscore
turtlesim
通过键盘远程控制turt...
ROS入门教程-1.1.13 测试消息发布器和订阅器
测试消息发布器和订阅器
说明：
本教程将测试上一教程所写的消息发布器和订阅器。
目录
启动发布器
启动订阅器
启动发布器
确保roscore可用，并运行：
$ roscore
c...
ROS入门教程-1.1.17 录制与回放数据
ROS入门教程-录制与回放数据
说明：
本教程将教你如何将ROS系统运行过程中的数据录制到一个.bag文件中，然后通过回放数据来重现相似的运行过程。
目录
录制数据（通过创建一个bag文件...
ROS入门教程-1.1.18 roswtf入门
ROS入门教程-roswtf入门
说明：
本教程介绍了roswtf工具的基本使用方法。
目录
安装检查
运行时检查（在有ROS节点运行时）
错误报告
准备
在你开始本教程之前请确保ro...
ROS入门教程-1.2.4 ROS在多机器人上的使用
ROS入门教程-ROS在多机器人上的使用
说明：
本教程将展示如何在两台机器上使用ROS系统，详述了使用ROS_MASTER_URI来配置多台机器使用同一个master。
概述
ROS设计...
Turtlebot入门-操作系统安装(Ubuntu 14.04)
操作系统安装（安装Ubuntu 14.04）
Ubuntu是什么？
Ubuntu（乌班图）是一个以桌面应用为主的Linux操作系统，Ubuntu基于Debian发行版和GNOME桌面环境，而从1...
Turtlebot入门-测试Turtlebot安装
测试Turtlebot安装（Turtlebot和工作站）
名称概念
Turtlebot只指底盘+kinect+托盘+支架的合体。
跟turtlebot相连的电脑称为：上网本
远程到上网本的称为...
Turtlebot仿真-软件安装（indigo）
软件的安装
版本要求：
本教程假设您运行的是Ubuntu 14.04。
如果你想在你的机器上安装Ubuntu，按照本教程。
注：如果你使用虚拟机，它会导致问题。
创建一个turtlebot模拟...
ROS探索总结-3.ROS新手教程
ROS新手教程
前面我们介绍了ROS的特点和结构，接下来就要开始准备动手感受一下ROS的强大了。ROS官网的wiki上针对新手的教程很详细，最好把所有的新手教程都搞清楚，这是后面开发最基础的东西...
ROS探索总结-4.简单的机器人仿真
简单的机器人仿真
修改版：2016-10-13 by ncnynl
前边我们已经介绍了ROS的基本情况，以及新手入门ROS的初级教程，现在就要真正的使用ROS进入机器人世界了。接下来我们涉及...
ROS探索总结-14.move_base（路径规划）
move_base（路径规划）
在上一篇的博客中，我们一起学习了ROS定位于导航的总体框架，这一篇我们主要研究其中最重要的move_base包。
在总体框架图中可以看到，move_base提供...
ROS探索总结-15.amcl（导航与定位）
amcl（导航与定位）
在理解了move_base的基础上，我们开始机器人的定位与导航。gmaping包是用来生成地图的，需要使用实际的机器人获取激光或者深度数据，所以我们先在已有的地图上进行导...
ROS探索总结-22.设置机器人的tf变换
设置机器人的tf变换
1、什么是tf变换
ROS中的很多软件包都需要机器人发布tf变换树，那么什么是tf变换树呢？抽象的来讲，一棵tf变换树定义了不同坐标系之间的平移与旋转变换关系。具体来说，我...
ROS与AR.Drone-ardrone_tutorials-游戏杆控制
游戏杆控制
说明
先阅读上一篇ROS与AR.Drone-ardrone_tutorials-键盘控制
通过键盘来控制AR.Drone还是有点苦难，本站这一篇通过游戏杆控制AR.Drone
控...
ROS与AR.Drone-ardrone_tutorials-标签检测和反馈处理
标签检测和反馈处理
说明
本篇介绍如何检测标签并获取反馈内容，并处理。
准备
找到Orange-[Green|Yellow|Blue]-Orange 的标签，可以是贴纸。
编辑launch...
turtlebot入门教程-cartographer在Turltlebot的应用
cartographer使用
说明
谷歌开源SLAM库Cartographer 介绍
cartographer Github
Cartographer ROS for TurtleBots G...
Turtlebot仿真-下载所有的Gazebo的模型
下载所有的Gazebo的模型
说明
indigo版本的Gazebo是2.2.3, 针对首次运行Gazebo，会出现非常缓慢，原因可能是不能正确下载模型
Warning [ModelDatab...
turtlebot入门-xbox360无线游戏杆控制turtlebot
xbox360无线游戏杆控制turtlebot
说明
手上有xbox360无线游戏杆，想看看能不能用来控制turtlebot.查资料，真可行.只要增加一个PC接收器
需的硬件
xbox36...