Turtlebot入门教程-激光雷达(Rplidar)gmapping构建地图
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说明
介绍Turtlebot搭载激光雷达(Rplidar)通过gmapping构建地图
准备
测试环境ubu...
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Turtlebot入门教程-激光雷达(Hokuyo)gmapping构建地图
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ROS与激光雷达入门教程-ROS中使用激光雷达(hokuyo USB口)
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说明
介绍激光雷达(hokuyo)
介绍在ROS中使用和测试
激光雷达(hokuyo)
HOKUYO公司生产多款激...
MoveIt!入门教程-创建库卡机械臂LWR的MoveIt!配置包
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说明
介绍如何从URDF模型创建机器臂的MoveIt!配置包
介绍库卡固定底座7自由度的机械臂
准备
MoveIt安装
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ROS与开发板入门教程-树莓派2源码安装ROS环境(wheey+indigo)
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说明
介绍树莓派2官方系统wheey通过源码安装ROS环境
刷系统
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ROS与开发板入门教程-树莓派3源码安装ROS环境(jessie+indigo)
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说明
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刷系统
下载jessie镜像
下载jess...
ROS机器人Diego制作3-利用ros_arduino_bridge实现base controller
ROS机器人Diego制作3-利用ros_arduino_bridge实现base controller
说明：
介绍软件包ros_arduino_bridge使用，此软件包用于驱动底盘
RO...
ROS机器人Diego制作7-ROS语音系统之sphinx
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说明：
介绍如何接入语音控制系统sphinx
参考其他sphinx接入教程
turtlebot入门-语音控制
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ROS机器人Diego制作9-ROS视觉系统之LeTV Xtion
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说明：
介绍接入LeTV Xtion深度相机
机器人的SLAM自适应导航，最基本的要有激光雷达数据或者点云数据
但激光雷达目...
ROS与C++入门教程-搭建开发环境(QT+ros_qtc_plugin)
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说明：
介绍如何搭建QT环境来开发ROS包
介绍QT安装
介绍QT编译和调试ROS包
测试环境：
系统版本：Ub...
ROS与C++入门教程-搭建开发环境(Eclipse)
ROS与C++入门教程-搭建开发环境(Eclipse)
说明：
介绍如何安装Eclipse
介绍如何制作支持Eclipse的catkin包
介绍如何导入catkin包到Eclipse
介绍如何...
ROS与C++入门教程-编写简单发布节点和订阅节点
ROS与C++入门教程-写简单发布节点和订阅节点
说明：
介绍用C++编写简单发布节点和订阅节点
准备
第三节已经建立的基本的工作空间catkin_ws和教程包beginner_tutor...
ROS与C++入门教程-动态配置-编写高级的发布器和订阅器
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说明:
介绍编写高级的发布器和订阅器，结合参数，动态配置和自定义消息。
之前文章介绍rosmake的编译，本文介绍catkin_ma...
ROS与语音交互-科大讯飞语音SDK的ROS包使用（xf-ros ）
ROS与语音交互-编写科大讯飞语音SDK的ROS包
说明
ROS软件包xfei_asr是集成自科大讯飞的linux的DEMO
介绍xfei_asr的安装和使用
介绍如何发布文字主题转变成语音播...
ROS与C++入门教程-actionlib-编写简单的action服务器(Execute Callback)
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说明：
介绍如何编写简单带Execute Callback的action服务器
介...
ROS与C++入门教程-actionlib-编写简单的action客户端
ROS与C++入门教程-actionlib-编写简单的action客户端
说明：
介绍使用simple_action_client库创建action客户端
介绍创建action客户端并发送go...
ROS与C++入门教程-actionlib-运行action服务器和客户端
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说明：
介绍如何运行客户端和服务器并可视化通道输出和节点图
启动客户端和服务器
新终端，执行roscore
$...
ROS与C++入门教程-actionlib-编写简单的action服务器(Goal Callback)
ROS与C++入门教程-actionlib-编写简单的action服务器(Goal Callback)
说明：
介绍如何用C++编写使用goal回调函数的action服务器
介绍使用simpl...
ROS与C++入门教程-actionlib-多线程的action客户端
ROS与C++入门教程-actionlib-多线程的action客户端
说明：
介绍如何编写多线程action客户端
介绍使用simple_action_client创建客户端
示例程序发起线...
ROS与C++入门教程-actionlib-启动action服务器和客户端并带有数据节点
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说明：
介绍如何启动action服务器和客户端并带有数据节点
编写数据节点
创建文件，action...