< >

包含关键字 tf 的文章

无人机基础知识-四轴-开源飞行控制器

开源飞行控制器 现在市面上的飞行控制器（下面简称飞控）分为两种。一种是由商业公司设计生产的，例如DJI的Naze系列飞控，一般都是闭源的，并且经过正规系统的测试，稳定性方面有保障。另外一种就是由...

树莓派3-配置-中文环境

说明 如果你把Locale改成了中文的话，系统是不会自动安装中文字体的，直接的效果是系统的很多信息都用中文显示，但是由于没有安装字体，所以全部变成了方块，所以完全不知道信息的内容是什么，这个作为...

Turtlebot咖啡机-设置客户最佳的角度

设置客户最佳的角度 为简单起见，我们的教程应用程序只包含x和y坐标为你的客户，不包括角turtlebot应该面对当它到达客户的位置。请记住，ROS自由基开发的机器人，在3D环境中，如无人机。因此...

Turtlebot仿真-编码实现定点导航

编码实现定点导航 在这一课中，我们将学习如何给机器人一个命令：“去一个地图上特定的位置”。 我们将从GitHub库文件工作。 你可以找到的信息如何克隆GitHub库“写你的第一个脚本”的经验。...
  1. 1
  2. 2
  3. 3
  4. 4
  5. 5
  6. 6
  7. 7
  8. ...
  9. 43