ROS与VSLAM入门教程-kinect v1使用RTAB-MAP建图和导航 作者: ncnynl 时间: February 24, 2017 教程: ROS与VSLAM入门教程 ROS与VSLAM入门教程-kinect v1使用RTAB-MAP建图和导航 说明: 介绍如何通过kinect v1实现RTAB-MAP建图和导航 步骤: 安装RTAB-MAP $ su...