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Turtlebot入门-跟随演示

跟随演示 说明 Turtlebot的跟随演示会以它前面的一个目标为中心并保持一定的距离,如果太近即主动后退到适当距离,如果太远就主动跟上。 步骤 在Turtlebot上,启动Turtlebot...