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Arduino红外传感器-红外距离传感器选择指南

各类红外传感器比较

3-80cm红外数字避障传感器(Arduino兼容)
长距离、受可见光干扰小、价格便宜
兼容Ard红外避障

人体热释电红外传感器
能检测移动的人或动物的传感器
人体热释电

GP2Y0A21 距离传感器
用于机器人的测距、避障以及高级的路径规划;距离80cm
GP2Y0A21

GP2Y0A02YK 距离传感器
用于机器人的测距、避障以及高级的路径规划;距离150cm
GP2Y0A02YK

数字防跌落传感器
近距离避障传感器;距离10cm
放跌落

GP2Y0A710K 5米红外测距模块
用于机器人的测距、避障以及高级的路径规划;距离5.5m
GP2Y0A710K

红外距离传感器(兼容UNO、MegaDue等和Maple系列控制板)
用于机器人的测距、避障以及高级的路径规
距离传感器

3-50cm 红外数字避障传感器
探测距离远、受可见光干扰小、价格便宜、易于装配、使用方便、距离可调
不兼容避障传感器

第一部分:基本参数

  • 这部分列出了传感器使用时需要的接口(模拟口还是数字口),传感器尺寸,工作电压和是否需要焊接,以及预算。
  • 目的:如果已设计好其他元器件,可从剩余物理空间和接口以及剩余的预算中做出最初筛选。

基本参数

第二部分:距离精度

  • 传感器和我们人或者动物等都一样,都是有生命;而宇宙中的一切生命都要有适宜的温湿度,所以请将传感器工作在官方提示的工作范围内。
  • 首先要我们要确定传感器的可检测的有效距离,接着我们还有知道传感器可检测的距离是否可调,如果可调,根据我们的要求调节出我们需要的距离;如果不可调,那就无能为力了。

距离精度

第三部分:检测结果

  • 这部分主要的是距离传感器检测出来的值,其中接在数字口的传感器输出的值是高低电平;而接在模拟口的传感器输出的值是整数。其中接在数字口的距离传感器,在其有效距离范围内检测到障碍物时输出低电平;而没有检测到障碍物时输出高电平。

本文整理于各类红外传感器比较 by 蛋蛋

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