Arduino红外传感器-红外距离传感器选择指南

各类红外传感器比较

3-80cm红外数字避障传感器（Arduino兼容） 长距离、受可见光干扰小、价格便宜

人体热释电红外传感器 能检测移动的人或动物的传感器

GP2Y0A21 距离传感器 用于机器人的测距、避障以及高级的路径规划；距离80cm

GP2Y0A02YK 距离传感器 用于机器人的测距、避障以及高级的路径规划；距离150cm

数字防跌落传感器 近距离避障传感器；距离10cm

GP2Y0A710K 5米红外测距模块 用于机器人的测距、避障以及高级的路径规划；距离5.5m

红外距离传感器（兼容UNO、MegaDue等和Maple系列控制板） 用于机器人的测距、避障以及高级的路径规

3-50cm 红外数字避障传感器 探测距离远、受可见光干扰小、价格便宜、易于装配、使用方便、距离可调

第一部分：基本参数

• 这部分列出了传感器使用时需要的接口（模拟口还是数字口），传感器尺寸，工作电压和是否需要焊接，以及预算。
• 目的：如果已设计好其他元器件，可从剩余物理空间和接口以及剩余的预算中做出最初筛选。

第二部分：距离精度

• 传感器和我们人或者动物等都一样，都是有生命；而宇宙中的一切生命都要有适宜的温湿度，所以请将传感器工作在官方提示的工作范围内。
• 首先要我们要确定传感器的可检测的有效距离，接着我们还有知道传感器可检测的距离是否可调，如果可调，根据我们的要求调节出我们需要的距离；如果不可调，那就无能为力了。

第三部分：检测结果

• 这部分主要的是距离传感器检测出来的值，其中接在数字口的传感器输出的值是高低电平；而接在模拟口的传感器输出的值是整数。其中接在数字口的距离传感器，在其有效距离范围内检测到障碍物时输出低电平；而没有检测到障碍物时输出高电平。

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