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Arduino红外传感器-Positioning IR Camera 红外定位摄像头模块

概述

红外定位摄像头可追踪4个移动的红外点,分辨率是1024 X 768

参数

  • 工作电压:5V、3.3V
  • 检测距离:0~3m
  • 接口:I2C接口
  • 不同距离可检测的范围
距离(cm)——水平距离(cm)—— 垂直距离(cm)
10(cm)————8.5(cm)——————7.5(cm)
50(cm)————42(cm)———————32(cm)
100(cm)———70(cm)———————60(cm)

注:其他距离规律相同。

引脚定义

  • 红线:接电源5V或者3.3V
  • 黑线:接地
  • 黄线:SDA
  • 绿线:SCL

功能描述

  • 红外定位摄像头可以用arduino、AVR等各种有I2C接口的控制器控制。
  • 最多可以追踪4个移动的红外点,并且把这些数据提供给主机。
  • 水平视角是33度,垂直视角是23度。
  • 一次返回四个点的坐标。当红外定位摄像头识别一个对象,它相应的坐标就是在第一组坐标位置,其他坐标位置为空(返回1023,1023)。如果识别多个目标则,按照检测到的先后顺序依次排列,如果其中有的运动目标移动出了视野,则相应的位置为空(返回1023,1023)。其余坐标位置保持不变。

与processing互动

互动

红外定位摄像头可以通过arduino等各种具有I2C接口的控制器通过串口连接到processing上面,实时的显示出检测到的目标的坐标位置及数值。

应用推荐

  • 红外定位摄像头,具有高分辨率,高灵敏度,高精确度的优点,同时有体积小、重量轻、方便安装的特点。
  • 可以广泛应用在机器人自动寻源装置、机器人足球比赛、移动轨迹识别等各种需要定点定位的地方。

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