rosbridge_suite入门教程-目录

rosbridge_suite入门教程-目录

说明：

• 介绍rosbridge_suite包的功能及使用

介绍：

• Rosbridge为非ROS程序提供了一个使用ROS功能的JSON API。
• 有许多前端与rosbridge接口，包括一个WebSocket服务器，用于Web浏览器进行交互。
• Rosbridge_suite是一个包含rosbridge的元包，rosbridge的各种前端包，像一个WebSocket包和帮助包。

目录：

• rosbridge_suite入门教程-目录
• rosbridge_suite入门教程-rosbridge_suite安装
• rosbridge_suite入门教程-rosbridge_suite代码解读
• rosbridge_suite入门教程-rosbridge_library代码解读
• rosbridge_suite入门教程-rosbridge_server代码解读
• rosbridge_suite入门教程-rosapi代码解读

参考：

• ros wiki：http://wiki.ros.org/rosbridge_suite
• Github：https://github.com/RobotWebTools/rosbridge_suite
• 官方站：http://robotwebtools.org/