Turbot入门教程-目录

Turbot入门教程-目录

说明：

• 介绍Turbot机器人硬件，软件，配置，应用等

Turbot简介：

• Turbot机器人套件是爱折腾信息技术在Turtlebot2基础上，进一步定制的软硬件机器人研发平台
• Turbot机器人套件包括完整的硬件 + 软件 + 教程
• Turbot机器人套件针对科研单位或算法研究人员设计，能满足学习ROS，研究SLAM算法，研究DeepLearning算法需求：
  • 配置好ROS的开发环境(Indigo/Kinetic等)
  • 配置好SLAM的研发环境(Gmapping,Hector_slam,ORB-SLAM2,RGBD-SLAM-V2等)
  • 配置好DeepLearning的研发环境(Caffe，TensorFlow,Torch,Theano等)

主从结构：

• Turbot采用主从机模式
• Turbot主机：TK1，固定在Kobuki上
• Turbot从机：Win7+vbox虚拟机笔记本 或 Ubuntu笔记本

目录：

• Turbot入门教程-目录
• Turbot入门教程-硬件
• Turbot入门教程-软件
• Turbot入门教程-设置主从机
• Turbot入门教程-实现键盘控制
• Turbot入门教程-实现xbox控制
• Turbot入门教程-实现跟随
• Turbot入门教程-实现全景图
• Turbot入门教程-实现多点导航
• Turbot入门教程-实现语音控制
• Turbot入门教程-实现手势控制
• Turbot入门教程-实现人脸识别
• Turbot入门教程-实现人体检测
• Turbot入门教程-图像测试

参考：

• Turtlebot入门教程