Nano入门教程基础篇-介绍

Nano入门教程基础篇-介绍

说明：

• Jetson Nano开发套件是开始使用Jetson Nano的简便方法，包括模块，载板和软件。

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图片：

说明：

• 1.microSD card slot for main storage
• 2.40-pin expansion header
• 3.Micro-USB port for 5V power input or for data
• 4.Gigabit Ethernet port
• 5.USB 3.0 ports (x4)
• 6.HDMI output port
• 7.DisplayPort connector
• 8.DC Barrel jack for 5V power input
• 9.MIPI CSI camera connector

技术规格：

GPU	128-core Maxwell
CPU	Quad-core ARM A57 @ 1.43 GHz
Memory	4 GB 64-bit LPDDR4 25.6 GB/s
Storage	microSD (not included)
Video Encode	4K @ 30 | 4x 1080p @ 30 | 9x 720p @ 30 (H.264/H.265)
Video Decode	4K @ 60 | 2x 4K @ 30 | 8x 1080p @ 30 | 18x 720p @ 30 (H.264/H.265)
Camera	1x MIPI CSI-2 DPHY lanes
Connectivity	Gigabit Ethernet, M.2 Key E
Display	HDMI 2.0 and eDP 1.4
USB	4x USB 3.0, USB 2.0 Micro-B
Others	GPIO, I2C, I2S, SPI, UART
Mechanical	100 mm x 80 mm x 29 mm

套件包含：

• 80x100mm参考载板
• Jetson Nano模块采用被动散热器
• 弹出式支架
• 入门指南

套件重量：

• （完整的模块和散热器重量为138克）

需要准备：

• 电源
  • 5V⎓2A微型USB适配器（参见Adafruit GEO151UB）
  • 5V⎓4A直流电子管插孔适配器，5.5mm外径x 2.1mm内径x 9.5mm长度，中心正极性（参见Adafruit 1446）
  • 有关详细信息，请参阅电源注意事项。
• MicroSD卡（建议最低16GB UHS-1）
• HDMI显示屏
• USB键盘
• USB鼠标

接口：

• 4x USB 3.0 A (Host)
• USB 2.0 Micro B (Device)
• MIPI CSI-2 x2 (15-position Camera Flex Connector)
• HDMI 2.0
• DisplayPort
• Gigabit Ethernet (RJ45)
• M.2 Key-E with PCIe x1
• MicroSD card slot
• (3x) I2C, (2x) SPI, UART, I2S, GPIOs

软件支持：

• JetPack 4.2
• Linux4Tegra R32.1 (L4T)
• Linux kernel 4.9
• Ubuntu 18.04 LTS aarch64
• CUDA Toolkit 10.0
• cuDNN 7.3.1
• TensorRT 5.0.6
• TensorFlow 1.31.1
• VisionWorks 1.6
• OpenCV 3.3.1
• OpenGL 4.6
• OpenGL ES 3.2
• EGL 1.5
• Vulkan 1.1
• GStreamer 1.14.1
• V4L2 media controller support

相关资料：

• 入门指南：https://developer.nvidia.com/embedded/learn/get-started-jetson-nano-devkit
• 技术论坛：https://developer.nvidia.com/embedded-computing
• 技术论坛：https://devtalk.nvidia.com/default/board/371/jetson-nano/

系统下载：

• 下载SD卡镜像，系统16.04版本：https://developer.nvidia.com/embedded/dlc/jetson-nano-dev-kit-sd-card-image
• 下载JetPack 4.2，系统18.04版本：https://developer.nvidia.com/embedded/jetpack

开机画面：