ROS与语音交互教程-ROS下使用sound_play功能包

ROS与语音交互教程-ROS下使用sound_play功能包

说明：

• 介绍如何使用sound_play实现文本转语音
• 功能包audio-common提供了文本转换的功能包sound_play

步骤：

• 安装audio-common和相关依赖库

sudo apt-get install ros-kinetic-audio-common
sudo apt-get install libasound2
sudo apt-get install mplayer

• 打开一个终端，运行并测试sound_play主节点

rosrun sound_play soundplay_node.py

• 打开另一个终端，输入需要转化成语音的文本信息

rosrun sound_play say.py "Hello World."

发出这个声音的人叫kal_diphone

• 如果不喜欢，可以换一个人来读

sudo apt-get install festvox-don
rosrun sound_play say.py "Welcome to my home" voice_don_diphone