Home » Xavier入门教程硬件篇 » Xavier入门教程硬件篇-外接深度相机kinect v2

Xavier入门教程硬件篇-外接深度相机kinect v2

Xavier入门教程硬件篇-外接深度相机kinect v2

说明:

  • 如何在Xavier上整合kinect v2深度相机
  • 测试环境:jetpack4.2.3

步骤:

  • 安装libfreenect2
  • 参考github说明:https://github.com/OpenKinect/libfreenect2
  • 下载源码:
$ cd ~
$ git clone https://github.com/OpenKinect/libfreenect2
  • 下载依赖
$ cd depends
$ ./download_debs_trusty.sh
  • 安装系统依赖
$ sudo apt-get install build-essential cmake pkg-config
  • 安装 libusb. The version must be >= 1.0.20.
$ sudo dpkg -i debs/libusb*deb
  • 安装TurboJPEG
$ sudo apt-get install libturbojpeg libjpeg-turbo8-dev
  • 安装 OpenGL
$ sudo dpkg -i debs/libglfw3*deb
  • 编译:
$ cd .. 
$ mkdir build 
$ cd build 
$ cmake .. -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=$HOME/freenect2  -DENABLE_CXX11=ON
$ make 
$ make install
  • 效果图:

请输入图片描述

  1. 别名
$ cd ~/libfreenect2
$ sudo cp platform/linux/udev/90-kinect2.rules /etc/udev/rules.d/
  1. 重启xavier
$sudo reboot 
  1. 测试
  • 执行Protenect
$ libfreenect2/build//bin/Protonect
  • 效果图:

请输入图片描述

纠错,疑问,交流: 请进入讨论区点击加入Q群

获取最新文章: 扫一扫右上角的二维码加入“创客智造”公众号


标签: xavier入门教程硬件篇