jetracer入门教程-安装小车

说明:

• 介绍如何组装jetracer小车

工具清单：

• 十字螺丝刀组
• 六角螺丝刀
• 烙铁
• 用3mm和6mm钻头进行钻头
• 钳
• 剥线钳

步骤一：从汽车上拆下导流罩

• 卸下固定护罩的4个销钉

• 从机箱上卸下导流罩

步骤二：将Jetson连接到伺服驱动器

• 从捆绑包中选择4条母对母跳线

• 将跳线连接到伺服驱动器引脚VCC（白色），SDA（灰色），SCL（紫色）和GND（黑色）

• 跳线的另一端连接到Jetson Nano针3.3V（白色），3（灰色），5（紫色）和GND（黑色）

步骤三：连接WiFi卡

• 将两个天线连接到WiFi卡

• 按照指示从显影剂套件板上卸下Jetson Nano模块

• 卸下显影剂套件基板上的M2连接器固定螺钉

• 将WiFi卡插入M2连接器插槽

• 重新装上螺钉以固定WiFi卡

• 将Jetson Nano模块重新安装到开发人员套件板上

步骤四：-连接摄影机

• 按照指示将相机连接到Jetson Nano开发者套件，松开相机连接器时请小心不要使其断裂