Sawppy火星车入门教程-软件-分配舵机ID

Sawppy火星车入门教程-软件-分配舵机ID

说明：

• 虽然Sawppy的长期愿景是在ROS上运行的自动驾驶汽车，但我们有一个适用于SGVHAK Rover的临时软件解决方案。

• 运行SGVHAK流动站软件的Sawppy将展示一个基于Web的用户界面，它将触摸屏变成操纵杆，以驱动流动站作为遥控车。

• （鼠标单击和拖动也可以在非触摸屏设备上使用。）这也称为“电话操作”模式。

• 克隆SGVHAK Rover软件存储库，并按照说明安装依赖关系。

• （virtualenv的可选安装和Python库的必需安装pip install -e。）在继续执行“启动烧瓶”步骤之前，请进行以下修改。

• 下面的信息特定于在第一个Sawppy实现中使用的LewanSoul串行总线伺服器，但一般概念适用于经过修改的替代串行总线伺服器。

步骤：

• 参考操作说明