ROS2与arduino入门教程-安装ros2arduino

ROS2与arduino入门教程-安装ros2arduino

说明:

• 介绍如何安装ros2arduino

安装arduino步骤：

• linux安装

sudo snap install arduino

• 安装为最新版本

• windows安装，点击进入下载页面，选择exe进行安装即可。或者选择zip版本直接解压就可以使用。

安装ros2arduino步骤：

• 打开arduino，以linux下为例
• 终端下输入

arduino

• 即可弹出arduino界面
• 效果如下：

• 选择Sketch -> Include Library -> Manage Libraries
• 输入ros2arduino，点击安装
• 效果如下：

• 选择File -> Examples -> ros2arduino 选择对应的例子，就可以看到相关代码
• 效果如下：