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ROS2与arduino入门教程-安装ros2arduino

ROS2与arduino入门教程-安装ros2arduino

说明:

  • 介绍如何安装ros2arduino

安装arduino步骤:

  • linux安装
sudo snap install arduino 
  • 安装为最新版本

  • windows安装,点击进入下载页面,选择exe进行安装即可。或者选择zip版本直接解压就可以使用。

安装ros2arduino步骤:

  • 打开arduino,以linux下为例
  • 终端下输入
arduino
  • 即可弹出arduino界面
  • 效果如下:

请输入图片描述

  • 选择Sketch -> Include Library -> Manage Libraries
  • 输入ros2arduino,点击安装
  • 效果如下:

请输入图片描述

  • 选择File -> Examples -> ros2arduino 选择对应的例子,就可以看到相关代码
  • 效果如下:

请输入图片描述

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标签: ros2与arduino入门教程