Ardupilot仿真教程-环境安装

Ardupilot仿真教程-软件安装

说明：

• 本教程说明如何安装Ardupilot仿真所需要的软件

• 测试环境：Ubuntu 18.04 + Jetson Xavier NX

安装Ardupilot软件包

• 下载软件包

$ git clone https://github.com/ArduPilot/ardupilot
// 如果github下载过慢，可选择国内gitee的镜像源：https://gitee.com/mirrors/ardupilot
$ cd ardupilot
$ git submodule update --init --recursive

• 执行脚本来安装对应所需的依赖和软件

$ Tools/environment_install/install-prereqs-ubuntu.sh -y
$ . ~/.profile

参考链接

• https://ardupilot.org/dev/docs/building-setup-linux.html#building-setup-linux