DroneKit-python入门教程教程-真机-控制pixhawk真机
DroneKit-python入门教程教程-真机-控制pixhawk真机
说明：
- 介绍如何控制pixhawk飞控
- 环境： 树莓派 + pixhawk
步骤：
- 启动飞控，pixhawk连接在树莓派的端口/dev/ttyAMA0
- 运行mavproxy
mavproxy.py --master=/dev/ttyAMA0 --baudrate 57600 --out 192.168.137.1:14550 --out 192.168.137.1:14551 --aircraft MyCopter
- （可选）在MissionPlanner地面站中监控无人机的状态和轨迹。
- 运行MissionPlanner地面站，右上角选择UDP，点击connect连接。端口填写14550
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