Turbot3-4wd入门教程-雷达安装
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说明
- 介绍Turbot3-4wd上如何进行雷达安装和测试
前提准备
-
默认我们提供的Turbot3-4wd上已经安装好雷达驱动，只需要在PC安装即可
-
[Remote PC]安装驱动
$ cd ~/catkin_ws/src
$ git clone https://github.com/ncnynl/rplidar_ros.git
$ catkin_make操作步骤
- [Remote PC] 启动roscore
$ roscore- [TurBot3] 启动雷达
$ roslaunch rplidar_ros rplidar.launch- [Remote PC] 启动rviz
$ rosrun rviz rviz -d rospack find rplidar_ros /rviz/rplidar.rviz纠错,疑问,交流: 请进入讨论区或 请点击进入页面，扫码加入微信群或Q群进行交流
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