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Turbot3-4wd入门教程-启动测试

说明

  • 介绍如何启动Turbot3-4wd

操作步骤

  • [Remote PC] 启动roscore
$ roscore
  • [TurBot3] 启动Turbot3-4wd
$ roslaunch turbot3_4wd_bringup turtlebot3_robot.launch
  • [Remote PC] 启动rviz
$ roslaunch turbot3_4wd_bringup turtlebot3_model.launch
  • 效果图:

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标签: turbot3-4wd入门教程