ROS2轻松造2-Turtlebot4篇7-基本检测

ROS2轻松造2-Turtlebot4篇7-基本检测

说明:

• 介绍Turtlebot4一些基本检测

讲义：

• Turtlebot4提供基本检测脚本
• 脚本命令

ros2 run turtlebot4_tests ros_tests

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         Test Options         
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1. Light Ring Test        # 灯光测试
2. Create3 Button Tes     # 按键测试
3. Drive Test             # 行驶测试
4. Dock Test              # 充电桩对接测试
5. User LED Test          # 上层电路板的LED灯测试（TurtleBot 4 Lite 用户可忽略该项测试）
6. User Display Test      # 上层电路板的显示屏测试（TurtleBot 4 Lite 用户可忽略该项测试）
7. User Button Test       # 上层电路板的按钮测试（TurtleBot 4 Lite 用户可忽略该项测试）
8. TurtleBot 4 Lite Tests # TurtleBot 4 Lite整体测试
9. TurtleBot 4 Tests      # TurtleBot 4 整体测试
10. Exit

• 基本检测教程

演示:

• 在线版本