ROS1轻松学3-turtlebot3篇3-turtlebot3遥控演示讲义(含视频)

ROS1轻松学3-turtlebot3篇3-turtlebot3遥控演示讲义

说明：

• 介绍如何遥控turtlebot3仿真小车

参考：

• 中文教程1

示例：

• 启动turtlebot3仿真

roslaunch turtlebot3_gazebo turtlebot3_world.launch

• 启动键盘控制

roslaunch turtlebot3_teleop turtlebot3_teleop_key.launch

• 通过键盘控制小车移动

• 查看话题列表

rostopic list 

• 查看速度话题

rostopic echo /cmd_vel 

RCM演示

• 启动turtlebot3仿真
• 启动键盘控制

查看源码：

• 使用vscode查看代码

视频演示:

• 在线版本: