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ROS1轻松学3-turtlebot3篇5-rviz模型显示演示讲义(含视频)

ROS2轻松学3-turtlebot3篇5-rviz2模型显示演示讲义

说明:

  • 介绍如何通过rviz显示模型

参考:

示例:

  • 启动仿真
roslaunch turtlebot3_gazebo turtlebot3_house.launch
  • 启动rviz
roslaunch turtlebot3_gazebo turtlebot3_gazebo_rviz.launch 
  • 启动键盘
roslaunch turtlebot3_teleop turtlebot3_teleop_key.launch

RCM示例

  • 启动仿真
  • 启动rviz2
  • 启动键盘

查看源码:

  • 使用vscode查看代码

视频演示:

  • 在线版本:

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标签: ros1轻松学