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Windows系统入门教程-WSL2安装ROS1 Noetic (ubuntu20.04)

Windows系统入门教程-WSL2安装ROS1 Noetic (ubuntu20.04)

说明:

  • 介绍如何在WSL2上安装ROS1 Noetic
  • 环境: WSL2 ubuntu20.04

步骤:

  • 进入WSL终端或桌面
  • 通过Windows ternimal preview下拉选择Ubuntu进入WSL终端
  • 或开始菜单点Ubuntu 20.04图标进入WSL终端
  • 或进入WSL的xfce桌面,在打开终端
  • 如果没安装,即安装RCM工具
rm online.sh ; wget https://gitee.com/ncnynl/commands/raw/master/online.sh ; sudo chmod +x ./online.sh; ./online.sh
  • 安装ROS1
cs -s install_ros1_noetic.sh
  • 输入y进行自动安装

测试:

  • 新终端启动roscore
roscore
  • 效果图

请输入图片描述

  • 新终端启动turtlesim
rosrun turtlesim turtlesim_node
  • 效果图

请输入图片描述

  • 新终端启动turtlesim
rosrun turtlesim turtle_teleop_key
  • 效果图

请输入图片描述

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标签: windows系统入门教程