Windows系统入门教程-WSL2安装ROS1 Noetic (ubuntu20.04)

Windows系统入门教程-WSL2安装ROS1 Noetic (ubuntu20.04)

说明：

• 介绍如何在WSL2上安装ROS1 Noetic
• 环境: WSL2 ubuntu20.04

步骤：

• 进入WSL终端或桌面
• 通过Windows ternimal preview下拉选择Ubuntu进入WSL终端
• 或开始菜单点Ubuntu 20.04图标进入WSL终端
• 或进入WSL的xfce桌面，在打开终端
• 如果没安装，即安装RCM工具

rm online.sh ; wget https://gitee.com/ncnynl/commands/raw/master/online.sh ; sudo chmod +x ./online.sh; ./online.sh

• 安装ROS1

cs -s install_ros1_noetic.sh

• 输入y进行自动安装

测试：

• 新终端启动roscore

roscore

• 效果图

• 新终端启动turtlesim

rosrun turtlesim turtlesim_node

• 效果图

• 新终端启动turtlesim

rosrun turtlesim turtle_teleop_key

• 效果图