Windows系统入门教程-WSL2安装ROS2 Humble (ubuntu22.04)
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Windows系统入门教程-WSL2安装ROS2 Humble (ubuntu22.04)
说明：
- 介绍如何在WSL2上安装ROS2 humble
- 环境: wsl2 ubuntu22.04
步骤：
- 进入WSL终端或桌面
- 通过Windows ternimal preview下拉选择Ubuntu22.04进入WSL终端
- 或开始菜单点Ubuntu 22.04图标进入WSL终端
- 或进入WSL的xfce桌面，在打开终端
- 安装RCM工具
rm online.sh ; wget https://gitee.com/ncnynl/commands/raw/master/online.sh ; sudo chmod +x ./online.sh; ./online.sh- 安装ROS2 humble
cs -s install_ros2_humble.sh- 输入y进行自动安装
测试：
- 新终端启动
$ ros2 run demo_nodes_cpp talker- 新终端启动
$ ros2 run demo_nodes_py listener纠错,疑问,交流: 请进入讨论区或 请点击进入页面，扫码加入微信群或Q群进行交流
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