ROS2与Lighthouse定位系统-系统安装
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介绍
- 说明如何进行系统安装，cflib库安装，客户端安装
- 如果采购了无人机集群套件主机已经按照好相关软件，不用再按照
- Crazyflie无人机集群套件，采购地址
ubuntu 20.04系统安装
cflib库安装
cfclint客户端安装
crazyswarm2安装
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