ROS2与Lighthouse定位系统-更新固件

说明

• 介绍如何刷新固件
• 固件github地址
• Crazyflie无人机集群套件，采购地址

更新固件

• 点击下载固件地址，选择cf2版本（cf2是Crazyflie 2.X），选择zip文件，其中包含Crazyflie 2.0的nRF51和STM32F405的固件。

• 进入BOOTLOADER模式

  • 确保Crazyflie与客户端断开连接并关闭电源
  • 菜单connect-> Bootloader
  • 对于Crazyflie 2.0，将其打开时按住按钮约3秒钟，直到蓝色LED M2开始闪烁以进入引导加载程序模式。如果刷错固件，必须从未通电状态开始。然后按住按钮并接通电源。
  • 点击Initiate bootloader cold boot

• 刷新固件

  • 点击选择按钮，在电脑上找到下载的zip固件包。
  • 点击program
  • 点击Restart in firmware mode
  • 连接crazyflie后，在Tabs->Console中查看固件版本