ROS2与Lighthouse定位系统-通过cfclient测试飞行
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说明
- 介绍如何通过cfclient
- Crazyflie无人机集群套件，采购地址
测试飞行
- 打开cfclient客户端，假设连接1号无人机
- 在右上角的address处输入0xE7E7E7E701，点击scan，查找到对应无人机，选择对应1号无人机，再点connect
- 效果图：
- 在State Estimate处查看无人机的相关信息，xyz位置，RRY值
- 通过点击右下角的控制工具，点击take off实现起飞
- 通过点击land实现降落
- 通过点击按钮可以实现前后左右的稳定飞行
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