ROS2与Lighthouse定位系统-通过cfclient测试飞行

说明

• 介绍如何通过cfclient
• Crazyflie无人机集群套件，采购地址

测试飞行

• 打开cfclient客户端，假设连接1号无人机
• 在右上角的address处输入0xE7E7E7E701，点击scan，查找到对应无人机，选择对应1号无人机，再点connect
• 效果图：

• 在State Estimate处查看无人机的相关信息，xyz位置，RRY值
• 通过点击右下角的控制工具，点击take off实现起飞

• 通过点击land实现降落
• 通过点击按钮可以实现前后左右的稳定飞行