farmbot硬件入门教程-使用OAK相机进行3D成像

说明：

• 使用 Luxonis 的OAK 相机将 FarmBot 的成像能力提升到一个新的水平。这些相机可用于捕捉植物的3D 点云、运行AI 分类模型等。它们具有多种配置，包括宽视野和标准视野、单传感器和立体传感器、USB 和 PoE 连接，以及带或不带 IP 级防水防尘功能。

• 选择哪种摄像头取决于您的目标、操作环境（室内或室外）以及摄像头的安装位置。示例用例包括：

- 相机闪光灯： 摄影测量法可以创建 FarmBot 和植物的数字孪生

 - 幼苗：估算植物高度和体积以跟踪一段时间内的生长情况

 - 火花：使用 AI分类模型监测植物健康
 - 火神敬礼：为您的 FarmBot 提供手势控制界面

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使用边车硬件将 OAK 摄像机连接到 FarmBot

• 目前，FarmBot OS 本身不支持使 OAK 相机成为 OAK 相机的功能。换句话说，您无法通过 FarmBot OS 和 Web 应用程序直接捕捉立体图像或利用 OAK 的 AI 功能。

• 相反，您需要将 OAK 相机连接到边车计算机（例如另一台 Raspberry Pi），然后编写自己的软件来控制 OAK 相机并与 FarmBot OS 和 Web 应用程序通信。

• 虽然这是一个更高级的项目，需要一些编程知识，但有许多资源可以帮助您入门：

• 请参阅OAK 文档以设置您的 sidecar、加载 AI 模型并熟悉 OAK API。 有关如何从你的sidecar与 FarmBot OS 和 Web 应用程序进行通信的信息，请参阅FarmBot 开发人员文档。

使用 OAK 相机作为 USB 相机

• 如果您只是想要更高分辨率的图像或不同的视野，您可以使用基于 USB 的 OAK 相机代替原装 FarmBot相机。只需安装 OAK 相机、插入电源并执行相机校准即可。

• 这样您就可以使用 FarmBot 的标准拍照命令捕捉更高分辨率的图像。但是，您将无法通过此方法使用 OAK 相机的全部功能，例如立体捕捉、深度映射或 AI 分类模型。