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farmbot硬件入门教程-控制伺服器

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说明:

  • 有兴趣制作自己的伺服驱动工具或外围设备吗?您可以通过CONTROL SERVO序列命令轻松控制 PWM 伺服电机

请输入图片描述

  • 有关更多信息,请参阅序列命令文档。

  • Farmduino 上的引脚最多可连接四个伺服电机SERVOS。要直接从引脚控制伺服,请将一组伺服引脚(GND、5V和四个可用控制引脚之一D4、D5、D6或D11)连接到伺服。要通过 UTM 控制伺服,请使用跳线将一组伺服引脚(GND、5V和四个可用控制引脚之一D4、D5、D6或D11)连接到可用的 UTM 引脚。然后,使用您在 Farmduino 上选择的相同标签将伺服连接到 UTM 上的相应引脚。

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