farmbot硬件入门教程-引脚分配参考

介绍：

• 引脚排列参考表

映射引脚名称 v1.7 Farmduino D0（RX0） RXD0 (RX0) D1（TX0） TXD0 (TX0) D2（脉宽调制） UTM E (旋转工具前进) D3（脉宽调制） UTM H（旋转工具反向） D4（脉宽调制） 伺服 0 D5（脉宽调制） 伺服1 D6（脉宽调制） 伺服2 D7（脉宽调制） 灯光 D8（脉宽调制） 水 D9（脉宽调制） 真空 D10（脉宽调制） 外围设备 4 D11（脉宽调制） 伺服 3 D12（脉宽调制） 外围设备 5 D13（脉宽调制） 引领 D14（TX3） X2 EN D15（RX3） X2 步骤 D16（TX2） 未暴露 D17（RX2） 未暴露 D18（TX1） D18（可用） D19（RX1） D19（可用） D20（圣达菲） I2C 数据总线 D21（沙中线） I2C 时钟源 D22 STM32 NSS（片选） D23 零位坐标系 D24 X1 CS D25 X1 EN D26 X1 步骤 D27 X1 方向 D28 韋斯特 D29 X2 CS D30 X2 方向 D31 是 D32 一步步 D33 Y方向 D34 英文 D35 阶跃 D36 方向 D37 辅助电源 D38 D38（可用） D39 Z 诊断 D40 辅助步骤 D41 辅助方向 D42 D42（可用） D43 辅助信道 D44（脉宽调制） AUX 诊断 D45（脉宽调制） Y 诊断 D46（脉宽调制） X2 诊断 D47 X1 诊断 D48 旋转工具故障指示 D49 STM32 读取使能（复位） D50（味噌） SPI味噌 D51（莫西约） SPI 接口 D52（SCK） 串行外设接口 D53（不锈钢） SPI SS A0（D54） 照明负荷感应 A1（D55） 水负荷感应 A2（D56） 外围设备 5 负载传感 A3（D57） 外围设备 4 负载传感 A4（D58） 真空负载传感 A5（D59） UTM D（土壤传感器） A6（D60） 旋转工具负载传感 A7（D61） A7（可用） A8（D62） A8（可用） A9（D63） UTM C（工具验证） A10（D64） 中大 A11（D65） Z最小值 A12（D66） 韓萊 A13（D67） 最小值 A14（D68） 最大 A15（D69） X-最小值

2560芯片引脚分布

• 图表

• https://www.arduino.cc/en/Hacking/PinMapping2560

桌子

• 芯片密码 芯片管脚名称 映射引脚名称 1 PG5（ OC0B ） D4（脉宽调制） 2 PE0（RXD0/PCINT8） D0（RX0） 3 PE1（TXD0） D1（TX0） 4 PE2（XCK0/AIN0） 5 PE3 ( OC3A/AIN1 ) D5（脉宽调制） 6 PE4 ( OC3B/INT4 ) D2（脉宽调制） 7 PE5 ( OC3C/INT5 ) D3（脉宽调制） 8 PE6（T3/INT6） 9 PE7（CLKO/ICP3/INT7） 10 电压控制电路 电压控制电路 11 地线 地线 12 PH0（ RXD2 ） D17（RX2） 十三 PH1（ TXD2 ） D16（TX2） 14 PH2（XCK2） 15 PH3（OC4A） D6（脉宽调制） 16 PH4 ( OC4B ) D7（脉宽调制） 17 PH5（OC4C） D8（脉宽调制） 18 PH6 ( OC2B ) D9（脉宽调制） 19 PB0（SS/PCINT0） D53（不锈钢） 20 PB1（SCK/PCINT1） D52（SCK） 21 PB2（MOSI/PCINT2） D51（莫西约） 22 PB3（MISO/PCINT3） D50（味噌） 23 PB4 ( OC2A/PCINT4 ) D10（脉宽调制） 24 PB5（OC1A/PCINT5） D11（脉宽调制） 二十五 PB6 ( OC1B/PCINT6 ) D12（脉宽调制） 二十六 PB7 ( OC0A/OC1C/PCINT7 ) D13（脉宽调制） 二十七 PH7（T4） 二十八 PG3（ TOSC2 ） 二十九 PG4（ TOSC1 ） 三十 重置 重置 31 电压控制电路 电压控制电路 三十二 地线 地线 33 晶振 晶振 三十四 晶振1 晶振1 三十五 PL0（ICP4） D49 三十六 PL1（ICP5） D48 三十七 PL2（ T5 ） D47 三十八 PL3 ( OC5A ) D46（脉宽调制） 三十九 PL4 ( OC5B ) D45（脉宽调制） 40 PL5 ( OC5C ) D44（脉宽调制） 41 PL6 D43 四十二 PL7 D42 43 PD0（SCL/INT0） D21（沙中线） 四十四 PD1（ SDA/INT1 ） D20（圣达菲） 四十五 PD2（ RXDI/INT2 ） D19（RX1） 四十六 PD3（TXD1/INT3） D18（TX1） 四十七 PD4（ICP1） 四十八 PD5（XCK1） 49 PD6（T1） 50 PD7（ T0 ） D38 51 控球后卫0 ( 外接手 ) D41 52 PG1（红雀） D40 53 PC0（ A8 ） D37 54 PC1（A9） D36 55 PC2（A10） D35 56 PC3（A11） D34 57 PC4（A12） D33 58 PC5（A13） D32 59 PC6（A14） D31 60 PC7 ( A15 ) D30 61 电压控制电路 电压控制电路 62 地线 地线 63 PJ0 ( RXD3/PCINT9 ) D15（RX3） 64 PJ1 ( TXD3/PCINT10 ) D14（TX3） 65 PJ2（XCK3/PCINT11） 66 PJ3（ PCINT12 ） 67 PJ4 ( PCINT13 ) 68 PJ5 ( PCINT14 ) 69 PJ6 ( PCINT 15 ) 70 PG2（ 阿莱 ） D39 71 PA7 ( AD7 ) D29 72 尼龙6（AD6） D28 73 PA5（AD5） D27 74 PA4 ( AD4 ) D26 75 PA3（ AD3 ） D25 76 PA2（ AD2 ） D24 77 PA1（ AD1 ） D23 78 PA0（AD0） D22 79 PJ7 80 电压控制电路 电压控制电路 81 地线 地线 82 PK7（ADC15/PCINT23） A15（D69） 83 PK6（ADC14/PCINT22） A14（D68） 84 PK5（ADC13/PCINT21） A13（D67） 85 PK4（ADC12/PCINT20） A12（D66） 86 PK3（ADC11/PCINT19） A11（D65） 87 PK2（ADC10/PCINT18） A10（D64） 88 PK1（ADC9/PCINT17） A9（D63） 89 PK0（ADC8/PCINT16） A8（D62） 90 PF7 ( ADC7 ) A7（D61） 91 PF6 ( ADC6 ) A6（D60） 92 PF5 ( ADC5/TMS ) A5（D59） 93 PF4 ( ADC4/TMK ) A4（D58） 94 PF3 ( ADC3 ) A3（D57） 95 PF2（ADC2） A2（D56） 96 PF1（ADC1） A1（D55） 97 PF0（ADC0） A0（D54） 98 参考文献 模拟参考 99 地线 地线 100 AVCC 电压控制电路

缩写指南

• 缩写 意义 A 模拟 CS 芯片选择 德 数字的 目录 方向 EN 使能够 地线 地面 味噌 主输入子输出 (SPI) 莫西 主输出 子输入 (SPI) 脉宽调制 脉冲宽度调制 接收 收到 同步脉冲编码调制 串行时钟(SPI) 沙箱指令 串行时钟线 (I2C) 南达科他州 串行数据线 (I2C) 党卫队/国家安全局 子选择 (SPI) 德克萨斯州 发送 电压控制电路 电压共集电极