ROS2与flutter入门教程-安装和使用ROS_Flutter_GUI_APP

说明

• 介绍如何安装和使用ROS_Flutter_GUI_APP
• ROS_Flutter_GUI_APP是一个flutter写的用于进行ros1和ros2控制，建图，导航的工具。
• 原作者的github地址
• 本栏作者专门针对ros2的修改版gitee地址,最新是humble版本

步骤

• 1.利用RCM安装ROS_Flutter_GUI_APP

rcm -s install_flutter_gui_app

• 安装完成后，默认目录位于~/tools/ROS_Flutter_Gui_App

• 2.编译linux桌面版

cd ~/tools/ROS_Flutter_Gui_App
flutter run -d linux

• 效果图

• 3.编译web版

cd ~/tools/ROS_Flutter_Gui_App
flutter run -d chrome --web-port=8080 --web-hostname=127.0.0.1

• 执行命令后，会自动打开一个chrome界面
• 效果图

• 4. 编译安卓app版本

• 连接安卓手机，ubuntu系统下识别到手机设备

• 执行命令

cd ~/tools/ROS_Flutter_Gui_App
flutter run

• 会自动识别到要编译安卓版本，编译完成自动app，在手机上确认安装就可以。

• 界面于linux桌面，web版类似。