ROS与Arduino-ros_arduino_bridge-错误及解决
ros_arduino_bridge错误及解决
未能启动arduino_node节点
问题：在你使用roslaunch ros_arduino_python arduino.launch启...
教程 ROS1/一代机器人系统 下的文章
ROS与计算机视觉-目录
ROS与计算机视觉目录
说明
常见的深度相机的安装及使用
内置或外置USBCAM的安装及使用
视觉库OPencv的安装及使用
点云库PCL的安装及使用
人脸检测、人脸识别等
其他工具的安装及使...
ROS与虚拟机-目录
说明
利用虚拟机(Ubuntu)作为工作站或学习机的人越来越多包括本人
介绍主机是win7系统下的Virtualbox安装Ubuntu14.04系统安装，ROS环境安装，及外设使用
介绍主机是...
ROS与虚拟机-安装VirtualBox
安装VirtualBox
说明
VirtualBox是一款开源虚拟机软件，使用Qt编写
VirtualBox支持众多的操作系统包括windows、Mac OS X、Linux、OpenBSD、...
ROS与虚拟机-Vbox安装Ubuntu14.04
Vbox安装Ubuntu14.04
说明
Ubuntu14.04 LTS版本是长期维护的版本，稳定，是运行ROS理想系统版本
ROS(indigo)版也是长期维护的版本，稳定，支持库多。
安...
ROS与虚拟机-配置Vbox(Ubuntu)ROS(indigo)环境
配置Vbox(Ubuntu)ROS(indigo)环境
说明
纯安装Ubuntu镜像的就需要再安装ROS环境(Indigo版本)
步骤
具体安装indigo版本教程
ROS与虚拟机-配置Vbox(Ubuntu)为固定IP并与主机互访问上网
配置Vbox(Ubuntu)为固定IP并与主机互访问上网
说明
如果利用Vbox(Ubuntu)作为ROS的工作机，但如果IP变化就得配置.bashrc文件的ROS_HOSTNAME,(使用I...
ROS与虚拟机-配置Vbox(Ubuntu)与主机win7文件共享
配置Vbox(Ubuntu)与主机win7文件共享
说明
虚拟机和主机之间难免互相调用文件
采用Virtualbox的共享文件夹功能实现，需要VBoxGuestAdditions的增强工具
...
ROS与虚拟机-配置Vbox(Ubuntu)使用主机摄像头
配置Vbox(Ubuntu)使用主机摄像头
说明
在虚拟机里难免要使用内置或外置的摄像头
比如在做ROS By Example例子就要使用usbcam
比如开发Opencv，使用摄像头捕抓图像...
ROS与虚拟机-Ubuntu下安装VMware14
ROS与虚拟机-Ubuntu下安装VMWare14
说明：
介绍如何在ubuntu中安装VMware-Workstation-Full-14.1.6
步骤：
百度下载VMware-Work...
ROS与虚拟机-VMware安装Ubuntu16.04
ROS与虚拟机-VMware安装Ubuntu16.04
说明：
介绍如何在VMware里安装ubuntu16.04系统
下载镜像
到官方网站下载系统镜像：https://www.ubunt...
ROS与虚拟机-配置VMWare(Ubuntu)与主机ubuntu文件共享
ROS与虚拟机-配置VMWare(Ubuntu)与主机ubuntu文件共享
说明：
介绍如何ubuntu虚拟机和ubuntu主机之间如何共享文件夹
步骤：
vmware菜单栏打开VM（虚拟...
ROS入门教程-更新ROS源
ROS入门教程-更新ROS源
说明
鉴于国外的源不稳定或需要翻墙，很不方便，所以国内也搭建不错的源，这节演示如何愉快地使用国内的源
步骤
方法一：
打开系统设置->点击“软件和升级”...
ROS入门教程-科大讯飞语音SDK的ROS包使用（xf-ros ）
ROS入门教程-编写科大讯飞语音SDK的ROS包
说明
ROS软件包xfei_asr是集成自科大讯飞的linux的DEMO
介绍xfei_asr的安装和使用
介绍如何发布文字主题转变成语音播放...
ROS与激光雷达入门教程-目录
ROS与激光雷达入门教程-目录
说明：
本栏目介绍多款激光雷达的安装，使用
会收录的激光雷达包括：Neato XV-11、Hokuyo、RPLIDAR 、北醒、镭神等
目录：
ROS与激光...
ROS与激光雷达入门教程-ROS中使用激光雷达(Neato XV-11)
ROS与激光雷达入门教程-ROS中使用激光雷达(Neato XV-11)
说明
介绍激光雷达(Neato XV-11)
介绍在ROS中使用激光雷达
激光雷达(Neato XV-11)
Ne...
ROS套件-Turbot个人机器人套件（Turtlebot2定制版）
Turbot个人机器人套件（Turtlebot2定制版）
说明
Turbot是在一个低成本，开源的个人机器人套件，是Turtlebot特别定制版。
使用Turbot，你可以构建一个可以在房子里...
ROS与激光雷达入门教程-激光雷达(neato xv-11)gmapping构建地图
ROS与激光雷达入门教程-激光雷达(neato xv-11)gmapping构建地图
说明
介绍激光雷达(neato xv-11)在Turtlebot平台上实现gmapping构建地图
参考...
ROS与激光雷达入门教程-激光雷达(Rplidar)gmapping构建地图
ROS与激光雷达入门教程-激光雷达(Rplidar)gmapping构建地图
说明
介绍激光雷达(Rplidar)在Turtlebot平台上实现gmapping构建地图
参考
Turtle...
ROS与激光雷达入门教程-激光雷达(Hokuyo)gmapping构建地图
ROS与激光雷达入门教程-激光雷达(Hokuyo)gmapping构建地图
说明
介绍激光雷达(Hokuyo)在Turtlebot平台上实现gmapping构建地图
参考
Turtlebo...