ROS套件-Turbot个人机器人套件（Turtlebot2定制版）

Turbot个人机器人套件（Turtlebot2定制版）

说明

• Turbot是在一个低成本，开源的个人机器人套件，是Turtlebot特别定制版。

• 使用Turbot，你可以构建一个可以在房子里到处跑的机器人，并实时查看3D建图，还可以构建很多令人兴奋的应用。

• Turbot可让你利用活跃的社区支持和创造力，社区里有数以千计的针对机器人软件包

• 你还可充分利用计算机视觉库，例如：Opencv，寻找更多的硬件驱动，测试高级研究算法。

适用范围

• ROS机器人爱好者
• ROS算法研究人员
• 机器人初创企业等

购买途径

• 咨询购买（也可联系Q：1043931）

硬件列表

• Kobuki基座

  • 2200mAh 锂电池
  • 19V 适配器
  • USB 线
  • 电源线

• 深度相机

  • Microsoft XBOX Kinect

• 支架套件

  • 托盘
  • 固定件

• 开发板：

  • TK1
  • TX1

• 激光雷达：

  • RPlidar-A2
  • RPlidar-A1
  • EAI F4
  • Lidar-lite V3

• 可选附件

  • 4400mAh 锂电池
  • 10000mAH锂电池
  • 自动充电桩

版本比较：

软件

• Turtlebot Github
• ROS wiki

项目

• Turtlebot入门教程
• Turtlebot咖啡机
• Turtlebot仿真
• Turtlebot与Android
• Kobuki入门教程
• kobuki代码解读
• kobuki_core代码解读
• Turtlebot代码解读

图示

• 正面图：

• 侧面图：

• 背面图：