ROS套件-Turtlebot2低成本开源的个人机器人套件

Turtlebot2低成本开源的个人机器人套件

说明

• Turtlebot是一个低成本，开源的个人机器人套件。

• 使用Turtlebot，你可以构建一个可以在房子里到处跑的机器人，并实时查看3D建图，还可以构建很多令人兴奋的应用。

• Turtlebot可让你利用活跃的社区支持和创造力，社区里有数以千计的针对机器人软件包

• 你还可充分利用计算机视觉库，例如：Opencv，寻找更多的硬件驱动，测试高级研究算法。

• Turtlebot2是新一代的轮式开源机器人开发套件，可用它构建你的个人机器人项目。

• 这个套件包含了你所有需要的应用。

适用范围

• ROS机器人爱好者
• ROS算法研究人员
• 机器人初创企业等

购买途径

• 咨询购买（也可联系Q：1043931，有优惠，比市面便宜，不带票）

硬件列表

• Kobuki基座

  • 2200mAh 锂电池
  • 19V 适配器
  • USB 线
  • 电源线

• 深度相机

  • Microsoft XBOX Kinect
  • Asus Xion Pro Live

• 机械部件

  • 固定件
  • 结构件

• 可选附件

  • 4400mAh 锂电池
  • 自动充电桩

软件

• Turtlebot Github
• ROS wiki

项目

• Turtlebot入门教程
• Turtlebot咖啡机
• Turtlebot仿真
• Turtlebot与Android
• Kobuki入门教程
• kobuki代码解读
• kobuki_core代码解读
• Turtlebot代码解读

图示