rosbridge_suite入门教程-rosbridge_library代码解读
rosbridge_suite入门教程-rosbridge_library代码解读
说明：
介绍rosbridge_library各文件及功能
代码目录结构：
├── CHANGELOG.r...
教程 ROS1/一代机器人系统 下的文章
rosbridge_suite入门教程-rosbridge_server代码解读
rosbridge_suite入门教程-rosbridge_server代码解读
说明：
介绍rosbridge_server提供的多种服务器模式及实现
代码目录结构：
├── CHANGE...
rosbridge_suite入门教程-rosapi代码解读
rosbridge_suite入门教程-rosapi代码解读
说明：
介绍rosapi包功能，提供各种ROS服务
代码目录结构：
├── CHANGELOG.rst
├── CMakeLis...
ROS与激光雷达入门教程-ROS中使用激光雷达(Hokuyo网口)
ROS与激光雷达入门教程-ROS中使用激光雷达(Hokuyo网口)
说明:
介绍ROS如何接入Hokuyo网口的雷达及基本使用
测试雷达:UST-10LX采用太网接口，如果型号是USB口的参考...
ROS与激光雷达入门教程-ROS中使用激光雷达(SICK网口)
ROS与激光雷达入门教程-ROS中使用激光雷达(SICK网口)
说明：
介绍如何在ubuntu下通过ROS中接入SICK激光雷达及使用
安装
deb包安装
sudo apt-get in...
ROS与激光雷达入门教程-ROS中使用激光雷达(镭神)
ROS与激光雷达入门教程-ROS中使用激光雷达(镭神)
说明：
介绍在ubuntu下通过ROS接入镭神激光雷达
安装
源码安装，可直接用现有工作空间
$ mkdir -p ~/turt...
ROS与激光雷达入门教程-ROS中使用激光雷达(北醒)
ROS与激光雷达入门教程-ROS中使用激光雷达(北醒)
说明：
介绍ubuntu下通过ROS接入北醒激光雷达
注意:
北醒的激光雷达驱动之间有差异，具体雷达驱动需要联系供应商。
安装
...
ROS与激光雷达入门教程-ROS中使用激光雷达(lidar-lite)
ROS与激光雷达入门教程-ROS中使用激光雷达(lidar-lite)
说明：
介绍如何在ubuntu下通过ros接入lidar-lite激光雷达
安装
源码安装
$ mkdir -p ...
ROS与深度摄像头入门教程-目录
说明
介绍如何在ROS中安装和使用深度相机
目录
ROS与深度相机入门教程-在ROS使用webcam摄像头(内置或外置)
ROS与深度相机入门教程-在ROS使用奥比中光Orbbec Ast...
ROS与深度相机入门教程-在ROS使用webcam摄像头(内置或外置)
说明
介绍如何ros中使用内置或外置webcam摄像头
介绍使用uvc-camera包
介绍使用usb_cam包
利用ROS by example 1代码：参考rbx1的github库
笔记...
ROS与深度相机入门教程-在ROS使用kinect v1摄像头
说明
介绍在ros安装和使用kinect v1摄像头
测试环境：Ubuntu 16.04 + ROS indigo
介绍freenect包
安装驱动
deb安装
$ sudo apt-g...
ROS与深度相机入门教程-在ROS使用kinect v2摄像头
说明
介绍如何在ros中安装和使用kinect v2摄像头
介绍libfreenect2包使用，kinect v2的开源驱动
介绍iai_kinect2包，kinect v2的ros包
测试环...
ROS与深度相机入门教程-在ROS使用xtion pro live摄像头
说明
介绍如何在ros安装和使用xtion pro live摄像头
测试环境：ubuntu 14.04 + ROS indigo
openni_launch包介绍
openni2_launch...
ROS与深度相机入门教程-在ROS使用xtion pro摄像头
说明
介绍如何在ros安装和使用xtion pro摄像头
与xtion pro没有提供RGB功能，xtion pro live提供RGB
测试环境：Ubuntu 14.04 + ROS ind...
ROS与深度相机入门教程-在ROS使用Intel D435i深度相机
说明
介绍如何在ROS中安装和使用Intel D435i相机
测试环境: Ubuntu 16.04 + ROS Kinetic
安装sdk和驱动
安装sdk
$ sudo apt-key...
ROS与深度相机入门教程-在ROS使用RealSense R200相机
说明
介绍如何在ros安装和使用RealSense R200相机
RealSense介绍
realsense_camera包介绍
测试环境:Ubuntu 14.04 + ROS Indigo
...
ROS与深度相机入门教程-在ROS使用奥比中光Orbbec Astra Pro
说明
介绍如何在ros安装和使用奥比中光Orbbec Astra Pro
OrbbecAstra介绍
astra_camera包介绍
astra_launch包介绍
驱动安装
安装依赖：
...
ROS与深度相机入门教程-在ROS使用zed双目相机
说明
介绍如何在ros中安装和使用zed双目相机
github库：https://github.com/stereolabs/zed-ros-wrapper
确保使用的是USB 3.0
Ubu...
rbx1代码解读-目录
rbx1代码解读-目录
说明：
rbx1是ROS By Example 1 (indigo版) 书的缩写
此书配有github的开源的代码库，此为修改版，适用于turtleobot2
目录：...
rbx1代码解读-rbx1_bringup
rbx1代码解读-rbx1_bringup
说明：
存放主要的launch启动文件
文件树及说明：
├── CMakeLists.txt
├── config ...