ROS与深度摄像头入门教程-目录
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说明
- 介绍如何在ROS中安装和使用深度相机
目录
- ROS与深度相机入门教程-在ROS使用webcam摄像头(内置或外置)
- ROS与深度相机入门教程-在ROS使用奥比中光Orbbec Astra Pro摄像头
- ROS与深度相机入门教程-在ROS使用RealSense R200摄像头
- ROS与深度相机入门教程-在ROS使用xtion pro摄像头
- ROS与深度相机入门教程-在ROS使用xtion pro live摄像头
- ROS与深度相机入门教程-在ROS使用kinect v2摄像头
- ROS与深度相机入门教程-在ROS使用kinect v1摄像头
- ROS与深度相机入门教程-在ROS使用realsense D435i摄像头
- ROS与深度相机入门教程-在ROS使用zed双目摄像头
参考资料
- http://blog.csdn.net/heyijia0327/article/details/41623419
- http://blog.csdn.net/TifferPelode/article/details/51312882
- http://wiki.ros.org/kinect
- http://www.cnblogs.com/hitcm/p/5118196.html
- http://www.aicrobo.com/blog/2013-12-use_xtion_pro_in_ros.html
- http://aicrobo.bitbucket.org/blog/2013-12-use_xtion_pro_live_in_trutlebot.html
- http://blog.csdn.net/chenxingwangzi/article/details/48825767
- http://www.aicrobo.com/blog/2013-10-fix_kinect_xtion_pro_with_3dsensor.html
- http://blog.csdn.net/lynnandwei/article/details/6880577
- http://blog.sina.com.cn/s/blog_661159d50100quaf.html
- http://wiki.ros.org/camera1394/Tutorials
- http://blog.csdn.net/lynnandwei/article/details/6880577
- https://github.com/intel-ros/realsense
- http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/53515859
- http://www.stereolabs.com/blog/index.php/2015/09/07/use-your-zed-camera-with-ros/
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