ROS与深度相机入门教程-在ROS使用RealSense R200相机

说明

• 介绍如何在ros安装和使用RealSense R200相机

• RealSense介绍

• realsense_camera包介绍

• 测试环境:Ubuntu 14.04 + ROS Indigo

• 支持类型：

Intel® RealSense™ R200
Intel® RealSense™ F200
Intel® RealSense™ SR300
Intel® RealSense™ ZR300

安装

• deb安装

sudo apt-get install ros-indigo-realsense-camera

• 源码安装

$ cd ~/catkin_ws/src
$ git clone https://github.com/intel-ros/realsense.git
$ cd ..
$ catkin_make
$ rospack profile

测试

• 新终端，执行roscore

$ roscore

• 新终端，执行realsense

$ roslaunch realsense_camera r200_nodelet_default.launch

• 新终端，打开Rviz

$ rosrun  rviz rviz

• 增加对应的话题既可查看