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ROS与虚拟机-安装VirtualBox

安装VirtualBox

说明

  • VirtualBox是一款开源虚拟机软件,使用Qt编写
  • VirtualBox支持众多的操作系统包括windows、Mac OS X、Linux、OpenBSD、Solaris、IBM OS2甚至Android等操作系统
  • VirtualBox独到之处包括远端桌面协定(RDP)、iSCSI及USB的支持
  • VirtualBox在客户端操作系统上已可以支持USB 2.0的硬件装置,不过要安装 VirtualBox Extension Pack

安装流程

  1. 下载VirtualBox
  • 下载地址: 5.0版 | 最新版
  • 5.0版可以使用后面提供的OVA镜像直接导入,镜像是ROS的集合环境,Ubuntu14.04+indigo
  1. 安装

采用桥接模式上网:

  • 特点:
  1. 如果主机可以上网,虚拟机可以上网

  2. 虚拟机之间可以ping通

  3. 虚拟机可以ping通主机

  4. 主机可以ping通虚拟机

以上各点基于一个前提:主机可以上网

  1. 如果主机不可以上网,所有1-4特点均无
  • 应用场景:
  1. 虚拟机要求可以上网,且虚拟机完全模拟一台实体机
  • 配置方法:
  1. 连接方式 选择 桥接网卡

  2. 界面名称 选择 (如果你的笔记本有无线网卡和有线网卡,需要根据现在的上网方式对应选择)

  3. 高级-控制芯片 选择 PCnet-FAST III

  4. 高级-混杂模式 拒绝

  5. 高级-接入网线 √ (虚拟机ip自动获取)

  • ip样式:
  1. ip 与本机ip在同一网段内

  2. 网关 与本机网关相同

  • 原理:
  1. 通过主机网卡,架设一条桥,直接连入到网络中。它使得虚拟机能被分配到一个网络中独立的IP,所有网络功能完全和

在网络中的真实机器一样。

  1. (虚拟机是通过主机所在网络中的DHCP服务得到ip地址的,所以按理来说,两者是完全独立的,但事实却是虚拟机是没

有独立硬件的,它还是要依靠主机的网卡,因此,主机要断开网络,虚拟机也就没法拿到ip了,所以呵呵~~所有特点全

消失咯)

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标签: ros虚拟机