ROS与虚拟机-安装VirtualBox(ubuntu)

安装相关依赖

• 安装依赖

sudo apt install libqt5gui5 libcurl4

下载VirtualBox虚拟机

• 点击访问虚拟机最新下载地址
• 下载基于ubuntu版本的，目前测试是ubuntu20.04，安装是virtualbox-7.0版本
• 复制地址，在ubuntu下执行

wget https://download.virtualbox.org/virtualbox/7.0.14/virtualbox-7.0_7.0.14-161095~Ubuntu~focal_amd64.deb

• 下载完安装

sudo dpkg -i virtualbox-7.0_7.0.14-161095~Ubuntu~focal_amd64.deb

下载安装Oracle VM VirtualBox Extension Pack

• 安装扩展包，可以识别比如usb等识别
• 点击进入下载地址
• 复制Oracle VM VirtualBox Extension Pack下载地址

wget https://download.virtualbox.org/virtualbox/7.0.14/Oracle_VM_VirtualBox_Extension_Pack-7.0.14.vbox-extpack

• 安装扩展包

在桌面环境下，进入下载目录，双击Oracle_VM_VirtualBox_Extension_Pack-7.0.14.vbox-extpack既可以安装

• 都安装完后，重启电脑。