ROS与虚拟机-配置Vbox(Ubuntu)使用主机摄像头

配置Vbox(Ubuntu)使用主机摄像头

说明

• 在虚拟机里难免要使用内置或外置的摄像头
• 比如在做ROS By Example例子就要使用usbcam
• 比如开发Opencv，使用摄像头捕抓图像
• 要使用USB，就需要安装扩展Oracle_VM_VirtualBox_Extension_Pack

步骤

1. 下载Oracle_VM_VirtualBox_Extension_Pack

http://download.virtualbox.org/virtualbox/

• 选择对应的版本，如Oracle_VM_VirtualBox_Extension_Pack-5.0.20-106931.vbox-extpack

2. 安装到virtualbox, 在virtualbox管理器->管理->全局设定->扩展，并在右上角的添加扩展,并勾选上。

3. 添加usbcam, 在virtualbox管理器->设置->USB设备->添加usbcam

4. 重启虚拟机和virtualbox

5. 启动虚拟机，点设备，下拉列表就会增加摄像头一栏，选择对应的摄像头就可以。

6. 测试摄像头，安装cheese

$ sudo apt-get install cheese

7. 打开cheese

$ cheese

应该看到弹出的窗口的视频图像了。